회사명 씨메스(CMES) 포지션 Robotics Engineer 근무지 서울 강남구 도산대로 318, 7층 고용형태 정규직 경력 5년 이상 지원 마감 2026-05-31 기술 스택 DirectX, OpenGL, Python, C++
회사 소개
Isaac Sim, Genesis 등의 시뮬레이터를 활용하여 Keypoints/Poses 기반 로봇 모션 프로파일 생성 및 최적화 파이프라인을 설계·개발합니다. 관절 제한, 특이점 회피, 속도 및 모션 파라미터에 따른 다중 제약 조건 및 목적 함수에 부합하도록 최적의 경로와 시스템 파라미터를 도출하고, 시뮬레이터에서 검증된 결과를 실제 로봇 환경에 적용하기 위한 Sim-to-Real 솔루션을 개발합니다.
주요 업무
1. 로봇 작업 및 시스템 최적화
로봇 시뮬레이션 기반의 최적 작업 경로 생성 파이프라인 설계 및 개발 비정형 물체 및 환경에서의 vision-based 로봇 작업 시 필요한 적응형 모션 알고리즘 설계 단위 작업 세그먼트 연결/전환 알고리즘 Singularity Avoidance, Smooth Motion Profile 다차원 목적 함수 및 다중 제약 조건에 대한 로봇 시스템 최적화 2. Sim-to-Real
Isaac Sim/Genesis 등 GPU 가속 시뮬레이터 활용 디자인된 로봇 제어 명령에 대한 실제 동작 오차/진동 등의 특성 예측 및 분석, 튜닝 System Identification/Calibration 기반, 시뮬레이션과 실제 로봇 작업의 편차를 최소화하는 방법론 설계 및 표준화 3. 휴머노이드 국책 과제
여유자유도 양팔 로봇 제어 연구(MPC 등) 및 개발 실제 산업에 적용 가능한 양팔 로봇 시스템 구축 자격요건
학력: 기계, 컴퓨터, 로봇공학 등 관련 전공 석사 이상 학위 보유자 경력: 석사 학위 취득 후 관련 분야 2년 이상 Isaac Sim, Genesis 등 로봇 시뮬레이터를 활용한 최적화 연구 수행 경험이 있는 분 시뮬레이터 기반 소프트웨어 파이프라인 설계 및 개발 경험이 있는 분 소프트웨어 언어(C++, Python) 사용이 가능한 분 우대사항
로봇 시뮬레이터 기반 프로젝트(시뮬레이션-실로봇 비교 및 검증) 경험이 있으신 분 Keypoints/Poses 기반 경로 최적화 또는 제약 최적화 프로젝트 경험이 있으신 분 로봇 동역학 해석 및 Low-jerk, Smooth Motion Generation 개발 경험이 있으신 분 C++ 기반 로봇 애플리케이션 및 플래닝 소프트웨어 개발 경험이 있으신 분 (벤더 SDK/API 연동 포함) CUDA 프로그래밍/PyTorch 등 GPU 가속 및 AI 모델 활용 경험이 있으신 분 기술 스택
DirectX OpenGL Python C++
복지 및 혜택
연 6일 병가 제공 야근 시 저녁 식대 지원 야근 시 교통비 지원 (밤 10시 반 이후 퇴근 시 안전하게 택시 타세요!) 출장용 법인 차량 운영 자가 차량 이용 시, 유류비 실비정산 업무용 도서 구입비 지원 주말수당 / 출장수당 지급 정밀건강검진 지원 생일 시 오후반차 및 상품권 지급 기타 경조 휴가 및 경조금 지급 등 지원 방법
원티드에서 지원하기
