포티투닷(42dot) - Control System Engineer (자율주행)

회사명	포티투닷(42dot)
포지션	Control System Engineer (자율주행)
근무지	경기 성남시 수정구 창업로40번길 20, A동 42dot
고용형태	정규직
경력	5년 이상
기술 스택	Git, Java, Rust, AWS, Go, Spring Framework

회사 소개

Control System Engineer 는 여러 도전적인 문제를 해결하기 위해 primitive control systems을 개발하게 됩니다. Motion planning, Functional safety, HW engineering 및 기타 관련 분야 전문가들과 협력하여 견고한 시스템을 개발하는 데 기여합니다.

주요 업무

• 자율 주행을 위한 종방향 및 횡방향 제어를 설계하고 구현하며 최적화합니다.
• High-level 의 명령을 실시간 자율 주행 작업을 위한 구체적인 actuator 제어로 변환하는 하위 수준 제어를 설계하고 구현합니다.
• 도로 경사, 차량 속도 및 슬립과 같은 주요 차량 매개 변수에 대한 추정 알고리즘을 개발하여 제어 시스템의 정밀성과 신뢰성을 향상시킵니다.
• 움직임 계획, 행동 계획 및 미션 계획에 중점을 둔 다른 엔지니어 및 팀과 긴밀히 협력하여 시스템이 원활하게 작동하도록합니다.

자격요건

• 로봇공학, 전기 공학, 기계 공학, 컴퓨터 과학 또는 관련 분야에서 학사/석사 학위 소지자
• 관련 경험 3년 이상
• 강인한 제어 (Robust Control), 차량 역학 및 시스템 공학에 대한 이해와 실무 경험. 시스템 간섭 관찰, 시스템 식별 및 칼만 필터 및 입자 필터와 같은 상태 추정 기술에 대한 경험
• 구체적으로 actuator 제어를 위한 하위 수준 제어 시스템에서 입증된 경험
• C++, Python 또는 동등한 언어로 강력한 코딩 기술을 가진 소프트웨어 개발 능력

우대사항

• ROS/ROS2 경험 보유
• 모델 예측 제어 (MPC) 및 비선형 제어 시스템 경험
• 자동차 또는 항공우주 분야에서 산업 표준 및 안전 중요 시스템 경험
• 조정 가능하고 자가 보정 제어 알고리즘을 활용하여 바퀴 정렬과 같은 다양한 운영 조건에서 시스템 성능을 유지하고 향상시키는 경험
• 원본 제어 관리 (Source Control Management), 빌드 프로세스, 코드 리뷰 및 테스트 방법 경험
• 관련 분야에서의 출판 된 연구 작업으로 기술 능력을 증명한 경험

기술 스택

Git Java Rust AWS Go Spring Framework

복지 및 혜택

[42dot만의 업무 몰입 프로그램]
https://42dot.ai/careers/program

지원 방법

원티드에서 지원하기