포티투닷(42dot) - Perception Tracking Engineer (자율주행)

회사 소개

We are looking for the best

Quality Assurance Engineer (App Market)는 앱 마켓에서 제공하는 앱의 품질을 평가하고, 기능 및 성능 테스트를 수행하여 안정적이고 신뢰할 수 있는 앱을 마켓에 배포하는 역할을 합니다. 또한, 앱 마켓의 정책 및 규정을 준수하며, 지속적으로 품질을 향상시키기 위한 전략을 수립합니다.

주요 업무

1) Temporal Tracking & Modeling

• 인지 모듈에서 생성되는 frame-level 결과에 대한 temporal tracking/modeling/filtering/persistence 로직 설계 및 구현
• 시간에 따른 불연속성, flicker, false appearance/disappearance를 완화하는 알고리즘 - 개발 (e.g. 차선 끊김, 신호등 상태 변화, occupancy 떨림, 객체 상태 불안정 등)
• 관측 누락, 불확실성 변화, ego-motion을 고려한 시간적 일관성 확보

2) Representation 설계

• 다양한 센서 기반 인지 결과를 주행 판단 및 제어 기능에서 바로 활용할 수 있도록 안정적인 형태로 구조화
• 차선/lanemark, 신호등 위치 및 상태, 공간 점유, 객체 등 시간에 따라 변화하는 인지 결과를 시간적·공간적으로 연속된 representation으로 유지·갱신
• 상태(state), 신뢰도(confidence), 지속성(persistence)을 포함한 출력 정의 및 관리

3) 실시간 구현 및 성능 최적화

• C++ 기반 실시간 알고리즘 구현
• latency, CPU usage, memory footprint를 고려한 성능 최적화
• 데이터 구조, 연산 복잡도, 메모리 접근 패턴 관점에서의 병목 분석 및 개선
• 실시간 제약 하에서 안정성과 반응성 간 trade-off 조정

4) 성능 평가 및 툴링

• temporal stability, continuity, consistency를 정량화하는 품질 지표 정의
• 대규모 로그 기반 성능/품질 분석 도구 개발 (C++, Python)
• regression 테스트 및 자동 평가 파이프라인 구축

자격요건

• tracking, filtering, state management 관련 알고리즘 설계 경험
• 인지 결과를 프레임 단위가 아닌 시간축의 문제로 바라볼 수 있는 사고 역량
• 알고리즘 아이디어를 실시간 C++ 시스템에서 구현하고 최적화할 수 있는 역량
• 객체 뿐만 아니라 환경 및 공간 표현의 안정성에 대한 이해
• 불안정성(flicker, discontinuity)의 원인을 구조적으로 분석하고 개선할 수 있는 문제 해결 역량

우대사항

• 컴퓨터공학, 전기전자, 로보틱스 또는 관련 분야 학사 이상의 학위 (석사 이상 학위 보유자 우대)
• 자율주행 또는 ADAS 인지 시스템 개발 경험
• 실시간 시스템에서의 성능 분석 및 최적화 경험
• 대규모 로그 분석 및 자동 평가 파이프라인 구축 경험

기술 스택

Git Java Rust AWS Go Spring Framework

복지 및 혜택

[42dot만의 업무 몰입 프로그램]
https://42dot.ai/careers/program

지원 방법

원티드에서 지원하기