플라잎 - 로봇 제어 학습 기반 제어 연구원 (박사급)

회사 소개

◆ Be a Plaifer, Grow with us!
플라잎(PLAIF)은 단순한 로봇 제조를 넘어, 로봇에 감각(Sensing)과 지능(Intelligence)을 부여하여 완전 자율형 로봇의 미래를 실현하고자 하는 AI 기반 로봇 기술 기업입니다.
우리는 "기술은 결국 사람을 위한 것이다"라는 신념 아래, 현실적인 문제를 하나씩 해결해 나가고 있습니다. 현재는 제조 현장의 자동화를 중점적으로 추진하고 있지만, 우리의 목표는 훨씬 더 넓은 영역에 있습니다.
제조를 넘어, 물류로, 서비스로, 그리고 결국 우리의 가정 속으로. 플라잎은 생산직 근로자의 안전한 미래, 기업과 소상공인의 풍요로운 미래, 그리고 가정의 여유로운 미래를 만들어가기 위해 노력합니다.

◆ Planning AI for the Better Future.
플라잎은 ‘완전한 자율형 로봇’을 위한 AI를 계획하고, 더 나은 삶과 미래를 만들어 나가는 것을 목표로 하고 있습니다.
혁신적인 비전과 가치를 공유하며, 변화를 주도할 수 있는 열정과 전문성을 가진 인재를 기다리고 있습니다.

[ Plaif, 더 알아보기 ]

• [유튜브] 세계 로봇 대회 우승자가 만든 AI 스타트업 : https://youtu.be/T8BtBuZzueI
• [유튜브] 플라잎 회사소개 : https://youtu.be/R_4SxMgKQ3c
• [유튜브] 플라잎 일상소개 : https://www.youtube.com/watch?v=MAVU-zsab1w&t=210s
• [기사] 플라잎, 산업부 'K-휴머노이드 연합'의 신규 참여기업으로 선정 : https://www.news1.kr/industry/general-industry/5879568
• [기사] 플라잎, 'AI 팩토리 전문기업' 선정… 조립·체결 특화 솔루션 경쟁력 강화 : https://www.etnews.com/20250822000056
• [기사] 레인보우로보틱스, 로봇 AI 스타트업 플라잎과 상생협력 MOU : https://bit.ly/edaily-news

[ Investment ]

• Futureplay / Mando / INTEK PLUS / KB Investment / 신용보증기금 / 산은캐피탈

주요 업무

본 포지션은 AI 기반 양팔 로봇 및 정밀 조립 자동화 시스템을 위한 제어 알고리즘 및 학습 기반 제어 기술을 연구·개발합니다.
단순 연구에 그치지 않고, 실제 제조 현장에 적용 가능한 수준의 제어 기술을 제품화하는 역할을 수행합니다.

• 로봇 제어 알고리즘 연구/개발

양팔 로봇 및 매니퓰레이터의 동역학 모델 기반 제어 및 시뮬레이션

직접/간접 토크 기반 제어, 힘/임피던스/하이브리드 제어 알고리즘 개발

강화학습(RL), 모션 프리미티브, 행동 모사 기반 제어 알고리즘 연구

정밀 조립·체결 작업을 위한 고정밀 제어 전략 설계

실제 제조 환경의 불확실성(오차, 외란, 접촉 변화)을 고려한 강인 제어 설계

• 학습 기반 제어 및 로봇 지능화

시각·촉각·힘 정보 기반 행동 정책 학습소량 데이터 기반 빠른 적응(Few-shot / Fine-tuning) 제어 알고리즘 개발

다중 태스크/다중 공정에 적용 가능한 범용 제어 구조 설계

시뮬레이션–리얼 갭(Sim-to-Real) 최소화를 위한 학습 전략 수립

• 제어 소프트웨어 및 시스템 구현

실시간 로봇 제어 알고리즘 구현 (C/C++)

실험·검증을 위한 제어 프레임워크 및 테스트 환경 구축

FSM 기반 로봇 동작 시퀀스 및 공정 로직 설계

로봇 시스템 전반(비전, 주변 장치, 지그)과의 인터페이스 설계

자격요건

• 로봇, 제어, 기계, 전기, 메카트로닉스, 인공지능 관련 전공 박사 학위 이상
• 관련 분야 경력 5년 이상 (박사 후 연구원, 기업 R&D 경력 포함)
• 로봇 동역학, 제어 이론에 대한 탄탄한 이해
• C/C++ 및 Matlab 기반 제어 알고리즘 구현 경험
• 실제 로봇 시스템을 대상으로 한 실험·검증 경험

우대사항

• 최적 제어, 강인 제어, 비선형 제어, 강화학습 기반 제어에 대한 전문 지식
• 로봇 조립, 체결, 접촉 기반 작업 경험
• 양팔 로봇 또는 다자유도 매니퓰레이터 제어 경험
• Sim-to-Real, 도메인 랜덤화, 데이터 효율화 기법 경험
• 제조 현장 PoC 또는 양산 적용 경험
• 영어 논문 작성 및 기술 커뮤니케이션 가능자

안내 사항

• 본 포지션은 연구직이면서 동시에 제품 책임이 수반되는 핵심 포지션이기에, 채용 단계에서 기술 인터뷰 및 과제가 진행될 수 있습니다.

복지 및 혜택

[플라이퍼(Plaifer)는 이렇게 일합니다]

• Possibility First | 안 되는 이유보다 되는 방법을 먼저 찾습니다.
• My Game | 내 일처럼 움직이고, 내 결과로 만들어냅니다.
• Worth the Pay | 고객이 기꺼이 돈을 낼 만한가를 스스로 묻습니다.
• Tiki-Taka | 탁월한 동료와 함께, 서로가 서로를 더 낫게 만듭니다.
• Last 5% | 차이를 만드는 마지막 5%를 완성합니다.

[일하는 문화]

• "~님" 호칭을 사용해 서로를 존중하며 일하고 있어요.
• 서로 밝게 인사하며 함께 긍정적인 분위기를 만들어 가고 있어요.
• 불필요한 회의를 최소화하고, 업무에 집중할 수 있는 환경을 지향해요
• 어떤 고민이든 리더 혹은 CEO와 언제든 자유롭게 1on1 미팅을 할 수 있어요.

[일하는 환경]

• 선택적 근로시간제를 운영하고 있어요. 코어타임(10:00 ~ 16:00) 외 시간은 자유롭게 출퇴근 가능해요.
• 점심시간은 70분으로 여유롭게 식사와 휴식을 즐기실 수 있어요.
• 연차, 반차 등의 휴가는 구성원의 자율과 책임을 기반으로 운영하고 있어요.
• 정자역(신분당선 & 분당선)에서 1분 거리인 '킨스타워'에서 일해요.
• 사내 휴식 공간에 다양한 음료와 간식을 제공해 드리고 있어요.

[혜택 및 복지]

• 장기근속자를 위한 리프레시 휴가를 제공해요. (2년 이상 5일 / 5년 이상 10일 / 10년 이상 30일)
• 생일을 맞이한 플라이퍼에게 케이크와 조기 퇴근(오후 3시 퇴근)을 지원해요.
• 가족들과 함께 풍성한 날을 위한 명절 선물을 제공해 드려요.
• 플라이퍼를 위한 특별한 종합 건강 검진 프로그램을 지원해 드려요. (건강검진 반차 별도 제공)
• 플라이퍼의 추천으로 인재가 합류하면 인센티브 100만원을 지급해요. (수습기간 이후)
• 국내 및 해외 특허출원/등록 시 보상금(50만원)을 지원해 드려요.
• 늦은시간까지 근무하게 되면 야근 식비 및 교통비를 지원해 드려요.

지원 방법

원티드에서 지원하기