로브로스는 휴머노이드 로봇 기술을 전문으로 개발하는 로보틱스 기업입니다. 기계 설계부터 시스템 통합, 조립·생산, 제어 소프트웨어, 인공지능까지 로봇 개발 전 과정을 자체적으로 수행하고 있습니다. ‘Human First, Always’라는 비전을 바탕으로, 사람과 자연스럽게 상호작용할 수 있는 휴머노이드 플랫폼을 개발하고 있습니다. 연구 및 전시 환경을 중심으로, 실증 가능한 로봇 기술을 구현해 나가고 있습니다.
Humanoid를 실제 환경에서 안정적으로 동작하는 ‘완결된 시스템’으로 만들 인재를 찾고 있습니다. 본 포지션은 단순히 부품을 설계하는 역할이 아니라, 로봇을 구성하는 기계 · 구동 · 센서 · 전장 요소를 폭넓게 이해하고 이를 하나의 통합된 로봇 시스템으로 설계 · 구현하는 역할입니다. 우리의 하드웨어 엔지니어는 기계 설계에만 국한되지 않습니다. Humanoid를 실제로 움직이게 만드는 저수준 제어, 펌웨어, 소프트웨어 스택과의 연동까지 이해하고 직접 다루는 시스템 엔지니어를 지향합니다.
주요 업무
Humanoid Robot 하드웨어 시스템 설계 및 통합
로봇의 관절, 링크, 프레임, 구동계(Actuator, Gearbox 등) 설계 및 구조적 검토
센서(IMU, Encoder, Force/Torque 등), 전장, 배선 구조를 고려한 전체 시스템 설계
단일 부품이 아닌 로봇 전체를 기준으로 한 구조 · 배치 · 조립성 최적화
하드웨어 아키텍처 설계 및 재구성
기존 상용 부품 및 자체 설계 부품을 조합해 목적에 맞는 로봇 하드웨어 아키텍처 설계
로봇 요구사항(하중, 속도, 정밀도, 신뢰성 등)에 따른 설계 트레이드 오프 분석
최신 메커니즘 적용 및 검증을 통한 휴머노이드 성능 고도화
반복적인 프로토타이핑 및 개선을 통한 설계 고도화
3D CAD 기반 설계 및 제작
3D CAD 툴을 활용한 부품 / 어셈블리 설계 및 도면 작성
가공 · 제작 공정을 고려한 설계(CNC, 3D Printing 등)
실제 제작물 조립 및 디버깅
로봇 제어 및 소프트웨어 연동
로봇 하드웨어 구동을 위한 기본적인 제어 코드 작성
Motor Driver, MCU, Embedded System과 상위 제어 소프트웨어 간 인터페이스 구현
ROS 등 로봇 소프트웨어 스택과의 연동 및 테스트
하드웨어 검증 및 협업
시뮬레이션 및 실제 로봇 환경에서의 하드웨어 성능 테스트
AI / 제어 / 소프트웨어 팀과 긴밀히 협업하여 하드웨어 요구사항 정의 및 개선
로봇 전체 시스템 관점에서 문제를 정의하고 해결
자격요건
기계공학, 로봇공학, 메카트로닉스, 전기 · 전자 등 관련 전공 학사 이상 또는 이에 준하는 실무 경험
로봇 또는 복잡한 기계 / 메카트로닉스 시스템 개발 경험
로봇 전체 시스템을 이해하고자 하는 시각
모든 영역을 직접 다루지 않더라도, 각 구성요소가 어떻게 연결되고 상호작용하는지에 대한 이해
아래 영역 중 하나 이상에서의 깊이 있는 전문성
기계 구조 설계
구동계(Actuator, Motor, Gearbox)
전장 / 전자 하드웨어
Embedded / 제어
본인의 아이디어를 실제 구현으로 옮길 수 있는 엔지니어링 역량
3D CAD, 회로 설계, 펌웨어, 제어 코드 등 형식은 무관
협업 및 커뮤니케이션 역량
** 모든 항목을 완벽히 충족할 필요는 없습니다. 한 분야에서의 뚜렷한 강점과, 로봇 전체를 이해하려는 태도를 가장 중요하게 봅니다. **
