퀀텀에어로 - Visual SLAM 엔지니어

회사명	퀀텀에어로
포지션	Visual SLAM 엔지니어
근무지	서울 강남구 언주로136길 5, 3층
고용형태	정규직
경력	5년 이상

회사 소개

"첨단기술로 전장을 재정의하다"

"Redefine Battlefields with Advanced Technology, QUANTUMAERO"

퀀텀에어로(주)는 국내외로 널리 알려진 방산 기업들과 기술 협력 및 개발을 하고 있습니다.
다영역 무인체계에 적용 가능한 자율비행·자율전투 기술을 자체적으로 개발하며,
국방 자율체계에 특화된 기술구조를 갖춰 나아가고 있습니다.
모든 하드웨어 자산에 범용 연결성을 제공하고, 다양한 무인체계 간의 매끄러운 통합을 통해
미래의 전장을 지배하는 퀀텀에어로(주)가 되겠습니다.

주요 업무

* GPS가 불가능한 실내외 환경에서 드론의 위치를 실시간 추정하고 지도를 생성하는 Visual SLAM 및 VIO 파이프라인을 설계하고 구현하는 포지션입니다. 다양한 엣지 디바이스(퀄컴, NVIDIA 등)에서 실시간 성능을 확보하고, 다중 센서 퓨전을 통해 견고한 항법 시스템을 만드는 역할입니다.

* Visual SLAM / VIO 기반 실시간 위치추정 및 맵핑 파이프라인 개발
* VIO 알고리즘 최적화 및 엣지 디바이스(퀄컴, Jetson 등) 포팅
* 다중 센서 퓨전 프레임워크 개발 (Stereo Camera + IMU + LiDAR)
* ROS2 기반 SLAM 모듈 개발 및 자율비행 시스템 연동
* 시뮬레이션 및 실기체 환경에서 성능 검증 및 튜닝
* 실내외 GPS-Denied 환경 비행 테스트 및 데이터 분석

자격요건

* 컴퓨터 비전, 로보틱스 또는 관련 분야 석사 이상
* Visual SLAM 또는 VIO 시스템 개발 경력 3년 이상
* 오픈소스 SLAM 프레임워크(ORB-SLAM3, VINS-Fusion 등) 실무 경험
* C++ 능숙 (성능 최적화 경험), Python 활용 가능
* ROS2 기반 개발 경험
* 리눅스 환경 개발 및 Git 협업 경험

우대사항

* 엣지 디바이스 최적화 경험 (퀄컴 SNPE / NVIDIA TensorRT 등)
* 드론/UAV 시스템에서의 SLAM 적용 경험
* LiDAR SLAM (LIO-SAM, Cartographer 등) 통합 경험
* 국방/방위 프로젝트 참여 경험
* 관련 분야 논문 게재 이력

복지 및 혜택

• 성과 기반 인센티브 지급
• 유연 근무제도 운영
• 점심식사 제공
• 음료 및 간식 제공

지원 방법

원티드에서 지원하기