나비프라 - 엣지 AI 최적화 엔지니어

회사명	나비프라
포지션	엣지 AI 최적화 엔지니어
근무지	경기 수원시 영통구 매영로159번길 19, 7층
고용형태	정규직
경력	5년 이상
기술 스택	Git, Node.js, TypeScript, Vue.js

회사 소개

나비프라는 미션을 이루기 위해서 총 3단계의 단계를 가지고 제품을 개발하고 시장에 적용하고 있어요.

그 계획대로 현재 단일 로봇에 대한 주행 솔루션을 개발했고 고도화 하는 작업을 하고 있어요. 그 다음 단계로는 다중 로봇에 대한 관제 시스템을 개발하고 있어요. 마지막 단계로는 로봇을 위한 인프라를 구축하는 것을 목표로 하고 있어요. 구체적인 내용은 다음과 같아요.

• 1단계, Navi-Core(단일 로봇 정밀 자율주행, SW 솔루션)

어떤 로봇이든 Navi-Core가 적용된다면 정밀 자율주행이 가능해집니다. DD, QD, SD 등 다양한 휠 베이스 에서도 호환이 되고, 로봇의 크기나 모터 드라이버, 라이다 센서의 모델이 다르더라도 Navi-Core의 프로토콜만 맞춰주면 바로 주행이 가능합니다. Navi-Core에는 사용자 친화적인 UI가 포함되어 있습니다. +-10mm, +-1(deg)의 도착 정밀도의 성능을 가지고 있습니다.

• 2단계, Navi-Brain(다중 로봇 관제 시스템, SW 솔루션)

다양한 종류의 로봇이 한 공간에서 Navi-Brain의 명령을 받아 움직인다면, 최적화된 동선을 이용하여 교통의 교착 없이 로봇이 자신의 일을 수행 할 수 있습니다. Navi-Core와 연동되는 Brain UI를 통하여 이 과정을 모니터링 및 수정이 가능하고, 대량의 로봇 관리에 적합한 솔루션 입니다.

• 3단계, Navi-Infra(로봇 인프라 시스템)

로봇 외부에 설치 된 센서를 사용하여 로봇의 위치를 계산하여 로봇을 제어하는 인프라의 개념입니다.

AI Robotics Engineer는 1~3단계 모두에서 필요한 로봇에 관련한 딥러닝 기반 연구/개발하는 역할이에요.

주요 업무

• 컴퓨터비전 기반 AI 모델 경량화 및 최적화
• 컴퓨터비전 파이프라인과 모델 통합
• Vision AI 모델 구조 분석
• FPS, 지연시간, 메모리, 전력 등 실사용 성능 지표 개선

자격요건

• 리눅스 환경에서의 엣지 개발 경험
• 딥러닝 모델을 구조 단위로 이해하고 다뤄본 경험
• 성능 병목을 분석하고 개선한 경험

우대사항

• 다양한 엣지 컴퓨팅 디바이스 사용 경험(jetson orin, nano 등)
• TensorRT, ONNX Runtime 등 활용 경험
• 컴퓨터비전 개발 경험
• 실제 제품 및 서비스 배포 경험
• 관련분야 석사 이상 학위

기술 스택

Git Node.js TypeScript Vue.js

복지 및 혜택

• 유연한 근무 시간
• 직원 건강을 위한 다양한 복지 프로그램 제공

지원 방법

원티드에서 지원하기