엑스와이지 - [로봇] Physical AI 개발자(병역특례 지원 가능)

회사 소개

# 엑스와이지(XYZ Inc.)

“로봇 기술을 우리의 일상으로 (ROBOTS INTO OUR DAILY LIFE)” 라는 비전으로 설립된 Physical AI 로봇 스타트업입니다. 엑스와이지는 고객 접점의 실환경에서 즉시 활용 가능한 로봇 기술을 지향합니다. 현재 운영 중인 상용화 로봇들을 통해 일상의 문제를 즉각적으로 해결하며, 확보된 기술 자산으로 휴머노이드 등 차세대 로봇 솔루션을 지속적으로 상용화하고 있습니다.

국내 최초로 삼성전자에 인수된 AI 스타트업 ‘플런티’와 기술 액셀러레이터 ‘퓨처플레이’를 공동 창업한 황성재 박사가 대표로 있으며, 현대자동차그룹, 삼성벤처투자, 한국투자파트너스 등 유수의 파트너로부터 누적 150억원 규모의 투자를 유치하였습니다.

# 엑스와이지의 비전

• ROBOTS INTO OUR DAILY LIFE (로봇 기술을 우리 일상으로)

엑스와이지는 범용 휴머노이드 로봇 ＜듀스(DEUX)＞ , 바리스타 로봇 ＜바리스(Baris)＞ , 자율주행 배송 로봇 ＜스토리지(STORAGY)＞ 등 리테일과 일상에 최적화된 서비스 로봇 라인업을 보유하고 있습니다. 40여 개의 매장(라운지엑스 등)을 직접 운영하며, 고객의 피드백을 실시간으로 제품에 반영합니다. 실환경 매장에서 수집된 방대한 물리적 데이터는 엑스와이지의 로봇 지능 모델 'Brain X'를 학습시키는 핵심 자산이 되어, 로봇이 복잡한 리테일 환경에서도 똑똑하고 정교하게 움직일 수 있도록 만듭니다.

• MAKE ROBOTS WORK, PEOPLE REST (로봇에게 일을, 사람은 휴식을)

우리는 향후 10년이 사용자 중심의 인공지능 로봇 시대가 될 것이라 믿습니다. 엑스와이지의 기술은 단순히 노동력을 대체하는 것을 넘어, 고령화와 인력난으로 인한 공백을 채우고 인간의 삶을 더욱 풍요롭게 하는 데 집중합니다. 로봇이 의미 없는 반복 작업과 고강도 노동을 전담함으로써, 사람은 더 창의적이고 가치 있는 활동에 몰입하며 진정한 휴식을 얻을 수 있습니다. 언제 어디서나 동질하고 정교하며 안정적인 로봇 서비스를 제공함으로써, 기술이 인간을 돕고 배려하는 새로운 라이프스타일을 제안합니다.

• WE AUGMENT SPACE WITH TECH (기술로 공간을 증강시키자)

우리는 로봇 기술로 공간의 물리적 제약을 극복하고 가치의 한계를 확장합니다. '로봇 빌딩 솔루션(RBS)'을 통해 서비스 면적을 빌딩 전체로 넓히고 24시간 중단 없는 운영으로 공간 효율을 극대화합니다. 또한 실시간 디지털 트윈 기술인 'Twin X'로 전 세계 어디서든 로봇을 유기적으로 운영하며 공간을 지능형으로 변모시킵니다.

※ 엑스와이지는 지금까지 끊임없는 도전을 바탕으로 짧은 기간에도 괄목할 만한 성과를 만들어 왔습니다. 우리의 비전과 철학에 공감하고, 실력과 인성을 겸비한 분이 있으시다면 지원해주세요. 기다리고 있겠습니다.

[XYZ, 더 알아보기]

‘엑스와이지 로봇 라인업’

• 영상 : https://www.youtube.com/watch?v=KpQREkuzfYU

‘엑스와이지 기술이 구현된 실환경 사례, 라운지엑스’

• 영상 : https://youtu.be/9Q0Kv-1m2nQ?si=KIt3YrgH9ZxgjBBN

‘K-휴머노이드 연합 선정’

• 기사 : https://wowtale.net/2025/08/04/244861/

‘Brain’X 기반 차세대 서비스 로봇 공개’

• 기사 : https://www.venturesquare.net/1012037/
• 기사 : https://www.hellot.net/news/article.html?no=107009

'100억 투자 유치'

• 기사 : https://www.hankyung.com/it/article/202211212153i

[팀 소개]
로봇 지능화 팀은 휴머노이드, 자율주행, 매니퓰레이터 등 다양한 로봇 폼팩터에 적용되는 인공지능 기술과 Physical AI 모델을 설계·개발하는 조직입니다. 우리팀의 주요 역할은 엑스와이지의 로봇 지능 프레임워크인 BrainX의 전체 구조를 설계하고, 실제 환경에 최적화된 파인튜닝을 수행하는 핵심 역할을 담당합니다. 현장에서 수집된 Physical AI 데이터를 가공(data refinement)하고 시뮬레이션 환경에서 강화학습(reinforcement learning)을 통해 모델을 학습 시킨 뒤, 이를 실제 현장에 적용하여 검증(on-site validation)하는 전반적인 프로세스를 경험할 수 있습니다."

[직무 소개]
Physical AI 개발자는 로봇에 적용 가능한 지능을 모방학습 및 강화학습을 통해 설계하고 구현하는 역할을 담당합니다.

주요 업무

• 양팔로봇의 모방학습 및 강화학습 모델 개발
• 로봇 데이터 수집 구조 세팅 및 데이터 튜닝
• 모델 성능 정량적 평가 및 현장 검증
• 모델 파라미터 최적화 및 하이퍼파라미터 튜닝
• Isaac Sim, MuJoCo 기반 시뮬레이션
• 모델 적용 전략 및 최적화 (Sim2Real)

자격요건

• 경력 무관 (신입 지원 가능)
• AI, 로보틱스, 제어공학, 기계공학 관련 전공 학사 이상 학위 (졸업예정자 가능)
• 강화학습/모방학습 기본 개념 이해 및 알고리즘 구현 경험
• 로봇공학 기초 지식 (Kinematics, Dynamics)
• 시뮬레이션 환경 사용 경험

우대사항

• LeRobot, OpenVLA, ACT, GR00T 등 VLA 오픈소스 사용 경험
• ACT, Diffusion Policy 등 Action Chunking 알고리즘 적용 경험
• TensorRT, ONNX 기반 모델 경량화 및 추론 최적화 경험
• AI, Computer Science, Robotics 분야 석사 이상 학위
• Isaac Gym, Isaac Lab 사용 경험
• ROS 2 개발 환경 경험
• 관련 논문 실적 및 관련 분야 석사 이상 학위

복지 및 혜택

• 오전 8~10시 시차출퇴근제 운영
• 자유로운 연차 사용
• 건강검진 비용 및 반차 휴가 제공
• 스낵바 간식 무제한 제공
• 직무 관련 자기개발비 지원(AI구독비, 도서비, 교육비)
• 1주년/3주년 근속 포상(호텔 바우처, 리프레시 휴가 및 스테이폴리오 바우처)
• 팀워크 지원금 지원(회식, 런치 등)
• 다양한 콘텐츠 잡지 정기구독
• 중소기업 소득세 감면 가능
• 야근 시 교통비 지원
• 각종 경조휴가 및 경조금 지원
• 스톡옵션(주식매수선택권) 제도 운영
• 직원 발명 및 포상을 위한 직무발명 보상제도 운영

지원 방법

원티드에서 지원하기