리보디스 - 웨어러블 로봇 전장 하드웨어 개발자 (펌웨어 가능자 우대)

회사 소개

리보디스는 서울대학교 기계공학부 바이오로보틱스 연구실의 박사 및 교수가 2025년 6월 공동 창업한 웨어러블 로봇 스타트업입니다 (현재 직원 10인 이하). 2025년 5억 원 규모의 시드투자를 유치하고, 2026년에는 총 2년간 8억 원 규모의 정부 과제를 수주하며 제품 개발을 위한 기반을 확보했습니다. 또한 연구실 기반의 기술력을 인정받아, 창업 1년 미만의 초기 기업으로는 드물게 삼성전자 C-Lab Outside 프로그램에 선정되어 지원을 받고 있습니다.

단순히 기술 시연에 머무르는 로봇이 아니라, 옷처럼 편하고 가벼워 누구나 일상에서 사용할 수 있는 웨어러블 로봇 제품을 만들고 있습니다. 사용자의 보행, 계단 이동, 기립 동작 등 일상적인 움직임을 보조하는 웨어러블 로봇을 개발하며, 연구실에서 검증된 기술을 실제 시장에서 사용할 수 있는 제품으로 발전시키고 있습니다.

하드웨어/펌웨어 개발자는 웨어러블 로봇 제품에 적용되는 전장 시스템 개발을 담당합니다. 주요 업무는 모터 및 구동부 전장 설계, 배터리 및 전원부 구성, 센서 연동, 제어보드 개발, 펌웨어 개발 및 디버깅, KC 인증 대응 등입니다. 세계적인 연구 중심 기술과 알고리즘을 실제 제품화 레벨로 고도화하는 작업을 연구원들과 함께 수행하게 됩니다.

주요 업무

웨어러블 로봇용 전장 회로 설계 및 PCB 아트웍 개발
모터, 센서, 배터리, 제어보드를 포함한 전장 시스템 설계·통합
BLDC 모터 드라이버, 전원부, 보호 회로 등 구동부 전장 개발
PCB 제작 발주, 보드 테스트, 디버깅 및 성능 검증
CAN, I2C, SPI, UART 등 통신 인터페이스 회로 구성 및 펌웨어 연동
STM32 기반 제어보드 펌웨어 개발 및 하드웨어 bring-up
KC 인증을 위한 전자파/전기안전 시험 준비 및 기술 대응

자격요건

하드웨어/전자회로 설계 경력 5년 이상
MCU, 센서, 모터, 배터리, 통신 모듈이 포함된 임베디드 하드웨어 시스템 설계 역량
회로 설계, PCB 제작, 보드 bring-up, 테스트 및 디버깅 경험
BLDC 모터 드라이버, 전원부, 보호 회로 등 모터 구동 전장에 대한 이해
CAN, I2C, SPI, UART 등 임베디드 통신 인터페이스에 대한 이해
STM32 기반 C/C++ 펌웨어 작성 및 하드웨어 검증 경험
로봇, 메카트로닉스, 웨어러블 디바이스 등 실제 하드웨어 시스템 제작·통합·검증 경험

우대사항

웨어러블 로봇, 외골격 로봇, 보조기기 등 인체 착용형 로봇/디바이스 개발 경험
IMU, 압력센서, EMG 등 생체·동작 센서 적용 및 신호 처리 경험
BLDC 모터 구동, 배터리 관리, 전원부 설계, 보호 회로 등 로봇 전장 시스템 개발 경험
AI/머신러닝 모델을 동작 인식, 사용자 의도 인식, 로봇 제어 등에 적용한 경험
시제품 제작, 성능 검증, 양산 전 개선 등 제품화 과정 참여 경험

복지 및 혜택

도전적인 과제에 몰입하며 함께 성장할 수 있는 환경
직급보다 역할과 책임을 중시하는 수평적인 조직문화
구성원 간의 적극적인 소통과 협업을 장려하는 업무 방식
오전 8시~10시 사이 자율 출근 가능한 유연근무제
성과금, 퇴직금, 4대보험 제공
연차, 반차, 반반차 사용 가능
중식 지원 및 간식·음료 제공

지원 방법

원티드에서 지원하기