플라잎 - Mobile Robot Engineer (2년 이상) (전문연구요원 가능)

회사 소개

*전문연구요원으로 지원하는 경우, "전문연구요원 희망" 문구를 기재해주세요.

◆ Be a Plaifer, Grow with us!
플라잎(PLAIF)은 단순한 로봇 제조를 넘어, 로봇에 감각(Sensing)과 지능(Intelligence)을 부여하여 완전 자율형 로봇의 미래를 실현하고자 하는 AI 기반 로봇 기술 기업입니다.
우리는 "기술은 결국 사람을 위한 것이다"라는 신념 아래, 현실적인 문제를 하나씩 해결해 나가고 있습니다. 현재는 제조 현장의 자동화를 중점적으로 추진하고 있지만, 우리의 목표는 훨씬 더 넓은 영역에 있습니다.
제조를 넘어, 물류로, 서비스로, 그리고 결국 우리의 가정 속으로. 플라잎은 생산직 근로자의 안전한 미래, 기업과 소상공인의 풍요로운 미래, 그리고 가정의 여유로운 미래를 만들어가기 위해 노력합니다.

◆ Planning AI for the Better Future.
플라잎은 ‘완전한 자율형 로봇’을 위한 AI를 계획하고, 더 나은 삶과 미래를 만들어 나가는 것을 목표로 하고 있습니다.
혁신적인 비전과 가치를 공유하며, 변화를 주도할 수 있는 열정과 전문성을 가진 인재를 기다리고 있습니다.

[ Plaif, 더 알아보기 ]

• [유튜브] 세계 로봇 대회 우승자가 만든 AI 스타트업 : https://youtu.be/T8BtBuZzueI
• [유튜브] 플라잎 회사소개 : https://youtu.be/R_4SxMgKQ3c
• [유튜브] 플라잎 일상소개 : https://www.youtube.com/watch?v=MAVU-zsab1w&t=210s
• [기사] 플라잎, 산업부 'K-휴머노이드 연합'의 신규 참여기업으로 선정 : https://www.news1.kr/industry/general-industry/5879568
• [기사] 플라잎, 'AI 팩토리 전문기업' 선정… 조립·체결 특화 솔루션 경쟁력 강화 : https://www.etnews.com/20250822000056
• [기사] 레인보우로보틱스, 로봇 AI 스타트업 플라잎과 상생협력 MOU : https://bit.ly/edaily-news

[ Investment ]

• Futureplay / Mando / INTEK PLUS / KB Investment / 신용보증기금 / 산은캐피탈

주요 업무

[합류하게 될 팀에 대해 알려드려요]

• 플라잎은 제조 공정 자동화를 위해 학습 기반 로봇 시스템을 개발하고 있습니다. Mobile Robot Engineer는 기존 로봇 시스템을 모바일 환경으로 확장하여, 이동 가능한 자율 로봇 시스템을 구축하는 역할입니다.
• 특히 단순한 이동형 로봇을 넘어, 모바일 휴머노이드 형태까지 확장 가능한 로봇 플랫폼을 지향합니다. 상용 모바일 플랫폼과 휴머노이드 로봇을 기반으로, 실제 제조 환경에서 동작하는 시스템을 설계·개발·검증하게 됩니다.
• 고정된 환경을 전제로 설계된 로봇을 다양한 제조 환경에서도 동작하도록 확장하며, 모바일 로봇의 자율주행 및 시스템을 설계하고 구현하는 역할입니다.

[지원 트랙 안내]

본 포지션은 아래 4개 트랙 중 본인의 경험과 강점에 가장 부합하는 트랙을 선택하여 지원해 주세요. 채용 과정 및 입사 후 역할은 선택한 트랙을 기준으로 진행되며, 복수 영역 경험이 있는 경우 Cross-functional 역할로 확장될 수 있습니다.

• Navigation / Localization / Perception / System Integration

기대하는 역할입니다 (업무내용)

‍︎＜전 트랙 공통＞

• 모바일 로봇 플랫폼 기반 자율주행 및 시스템 소프트웨어 개발
• Simulation 및 실제 모바일 로봇 테스트를 통한 성능 검증 및 개선
• 제조/물류/실내 환경에서 발생하는 문제를 정의하고 실험 기반으로 해결
• 매니퓰레이터(로봇팔)와 모바일 로봇 간 연동 및 인터페이스 설계

1) Navigation Track

• Planning, Path Following, Obstacle Avoidance 엔진 개발/개선
• 주행 데이터 기반 실패 케이스 분석 및 개선

2) Localization Track

• Localization, Mapping, SLAM, Sensor Fusion 개발 및 성능 고도화
• 위치 오차 분석, 센서 보정, State Estimation 문제 해결

3) Perception Track

• LiDAR/Camera Perception Pipeline 구축
• Detection, Segmentation, Tracking, Sensor Fusion 관련 개발

4) System Integration Track

• 센서, 컴퓨팅, 제어기, 모바일 로봇 모듈 통합 및 제작
• 매니퓰레이터(로봇팔)와 모바일 로봇 간 인터페이스 설계
• Deployment, Field Debugging 및 시스템 안정화

자격요건

‍ ＜전 트랙 공통＞

• 2년 이상 모바일 로봇 또는 로봇 소프트웨어 개발 경험이 있으신 분
• ROS/ROS2 기반 시스템 개발 경험이 있으신 분
• Python / C++ 프로그래밍 역량을 보유하신 분
• 실제 로봇 테스트, 디버깅, 로그 분석 및 성능 개선 경험이 있으신 분

1) Navigation Track

• Planning, Obstacle Avoidance 관련 개발 경험
• 실제 로봇 주행 성능 개선 경험
• 제조/물류/실내 자율주행 환경에서의 경로 계획 문제 해결 경험

2) Localization Track

• Localization, Mapping, SLAM, Sensor Fusion 중 1개 이상 실무 경험
• 위치 오차 분석 및 성능 개선 경험
• 센서 보정 또는 State Estimation 문제 해결 경험

3) Perception Track

• LiDAR/Camera Perception Pipeline 구축 경험
• Detection, Segmentation, Tracking, Fusion 중 1개 이상 실무 적용 경험
• 실제 환경 데이터 기반 성능 개선 경험

4) System Integration Track

• 다수의 센서/컴퓨팅/로봇 모듈 통합 경험
• ROS2 노드/토픽/액션/런치 구조 설계 경험
• Deployment, Field Debugging 경험

우대사항

로봇 시스템 통합 또는 복합 시스템 개발 경험이 있으신 분

• Simulation 환경(Gazebo, Isaac Sim 등) 활용 경험이 있으신 분
• Sim-to-Real 문제를 다뤄본 경험이 있으신 분
• 제조/물류 환경에서 로봇을 적용해본 경험이 있으신 분
• Multi-Sensor Fusion 또는 Perception 시스템 개발 경험이 있으신 분
• 딥러닝 기반 모델을 개발하거나 실제 시스템에 적용해본 경험이 있으신 분
• 강화학습, Imitation Learning 등 학습 기반 접근을 활용해본 경험이 있으신 분

복지 및 혜택

[플라이퍼(Plaifer)는 이렇게 일합니다]

• Possibility First | 안 되는 이유보다 되는 방법을 먼저 찾습니다.
• My Game | 내 일처럼 움직이고, 내 결과로 만들어냅니다.
• Worth the Pay | 고객이 기꺼이 돈을 낼 만한가를 스스로 묻습니다.
• Tiki-Taka | 탁월한 동료와 함께, 서로가 서로를 더 낫게 만듭니다.
• Last 5% | 차이를 만드는 마지막 5%를 완성합니다.

[일하는 문화]

• "~님" 호칭을 사용해 서로를 존중하며 일하고 있어요.
• 서로 밝게 인사하며 함께 긍정적인 분위기를 만들어 가고 있어요.
• 불필요한 회의를 최소화하고, 업무에 집중할 수 있는 환경을 지향해요
• 어떤 고민이든 리더 혹은 CEO와 언제든 자유롭게 1on1 미팅을 할 수 있어요.

[일하는 환경]

• 선택적 근로시간제를 운영하고 있어요. 코어타임(10:00 ~ 16:00) 외 시간은 자유롭게 출퇴근 가능해요.
• 점심시간은 70분으로 여유롭게 식사와 휴식을 즐기실 수 있어요.
• 연차, 반차 등의 휴가는 구성원의 자율과 책임을 기반으로 운영하고 있어요.
• 정자역(신분당선 & 분당선)에서 1분 거리인 '킨스타워'에서 일해요.
• 사내 휴식 공간에 다양한 음료와 간식을 제공해 드리고 있어요.

[혜택 및 복지]

• 장기근속자를 위한 리프레시 휴가를 제공해요. (2년 이상 5일 / 5년 이상 10일 / 10년 이상 30일)
• 생일을 맞이한 플라이퍼에게 케이크와 조기 퇴근(오후 3시 퇴근)을 지원해요.
• 가족들과 함께 풍성한 날을 위한 명절 선물을 제공해 드려요.
• 플라이퍼를 위한 특별한 종합 건강 검진 프로그램을 지원해 드려요. (건강검진 반차 별도 제공)
• 플라이퍼의 추천으로 인재가 합류하면 인센티브 100만원을 지급해요. (수습기간 이후)
• 국내 및 해외 특허출원 및 등록 시 보상금(각 50만원)을 지원해 드려요.
• 늦은시간까지 근무하게 되면 야근 식비 및 교통비를 지원해 드려요.

지원 방법

원티드에서 지원하기