다인메디컬그룹 - 의료기기 제어 SW 플랫폼 리드

회사 소개

다인메디컬그룹은 국산 내시경 개발 및 제조를 주 사업영역으로 하고 있는 의료기기 제조 회사입니다.
국내 최초로 자체 개발하여 생산하는 일회용 연성 내시경 제품인 우루스('URUS')를 공식 출시하였으며, 우수한 기술력을 바탕으로 다양한 제품 라인업을 확장하여 한국을 넘어 글로벌 기업으로 도약하기 위해 성장하고 있습니다.

다인메디컬그룹은 내시경 영상 플랫폼, 수술용 구동 장치, 차세대 의료기기 콘솔, 향후 로봇 기반 의료기기 플랫폼으로 확장 가능한 제품군을 개발하고 있습니다. 본 포지션은 단순 펌웨어 개발자가 아니라, 장비 제어 구조, 상태기계, 안전 정지, 통신, 로그, 알람, 제어 프레임워크를 제품 수준으로 설계하고 구현하는 핵심 역할입니다.

초기에는 수술용 구동 장치의 제어 SW 프레임워크와 상위 콘솔 연동 구조를 구축하고, 이후 의료기기 제어 플랫폼 및 로봇 제어 SW 아키텍처로 확장하는 것을 목표로 합니다.

의료기기 구동부, 제어보드, 상위 콘솔을 안전하고 일관된 구조로 연결하는 제어 SW 플랫폼을 직접 설계·구현하고, 장기적으로 차세대 의료기기/로봇 제어 SW 아키텍처를 이끌 실무형 리드를 찾습니다.

주요 업무

• 장비 제어 SW 플랫폼 설계
• . 의료기기 제어 소프트웨어의 전체 아키텍처 설계
• . 장비 상태(State), 동작 모드(Mode), 이벤트(Event), 오류(Fault), 알람(Alarm) 구조 정의
• . soft-stop, hard-stop, latch fault 등 이상 상태 처리 정책 설계
• . 구동부, 센서, 사용자 입력, 상위 콘솔, 서비스 모드 간 인터페이스 정의

• 구동/제어 SW 구현
• . 모터, 펌프, 액추에이터, 센서 등 의료기기 구동 요소의 제어 SW 개발
• . MCU/RTOS 또는 embedded Linux 기반 제어 firmware/software 개발
• . 실시간성, 응답성, 안정성, 보호제어를 고려한 제어 로직 구현
• . 구동부 이상 상태 감지, 보호 동작, 재기동 조건, 사용자 확인 조건 구현

• 통신·로그·서비스 구조 개발
• . 상위 콘솔과 제어보드 간 UART, CAN, RS485, Ethernet 등 통신 인터페이스 설계 및 구현
• . command/state/fault/event/log/config/version 관리 구조 설계
• . 장비 진단, 서비스 모드, 펌웨어 업데이트, field debugging을 고려한 유지보수 구조 개발
• . 의료기기 제품화에 필요한 추적성(traceability) 및 재현성 확보

• 시스템 통합 및 검증
• . HW팀, 기구팀, SW팀과 협업하여 구동부·센서·콘솔·UI/HMI를 통합
• . 시제품 단계에서 발생하는 간헐 오류, 노이즈, 통신 오류, 기구 부하 연동 문제 분석
• . 오실로스코프, 로직애널라이저, 로그, 디버거 등을 활용한 root-cause debugging
• . 요구사항 기반 테스트 항목 정의 및 제어 SW 검증 절차 수립

자격요건

• 컴퓨터공학, 전자공학, 제어공학, 로봇공학, 임베디드 시스템 또는 관련 전공 학사 이상
• 임베디드 제어 SW 또는 장비 제어 SW 개발 경력 7년 이상
• C/C++ 기반 embedded software 또는 firmware 개발 실무 경험
• MCU, RTOS, embedded Linux 중 하나 이상 기반의 장비 제어 개발 경험
• state machine, fault handling, alarm/log/event 구조 설계 경험 또는 이에 준하는 실무 역량
• UART, CAN, RS485, Ethernet, TCP/IP 등 장비 통신 인터페이스 개발 경험
• HW/FW/SW/기구가 얽힌 시스템 문제를 직접 디버깅하고 해결한 경험
• 요구사항이 불완전한 상태에서도 문제를 정의하고 제어 구조를 설계할 수 있는 역량

우대사항

• 의료기기, 수술장비, 로봇, 자동화 장비, 산업장비 제어 SW 개발 경험
• 모터, 펌프, 액추에이터, 센서 기반 장비 제어 경험
• FreeRTOS, ThreadX, Zephyr, QNX, embedded Linux 등 실시간/임베디드 환경 경험
• STM32, NXP, TI, Renesas, ESP32 등 MCU/MPU 기반 제어보드 개발 경험
• fault taxonomy, alarm architecture, event logging, service diagnostics 설계 경험
• IEC 62304, ISO 14971, ISO 13485 등 의료기기 SW/위험관리 프로세스 이해
• ROS/ROS2, DDS, CANopen, EtherCAT 등 로봇/제어 통신 경험
• JTAG, Trace32, OpenOCD, logic analyzer, oscilloscope 기반 저수준 디버깅 경험
• 기술문서, 인터페이스 사양서, 테스트 프로토콜, 설계 이력 문서 작성 경험

복지 및 혜택

• 수평적인 문화 : 편안한 근무 분위기, 직위와 관계 없이 자유롭게 의견을 이야기 합니다.
• 자유로운 휴가 : 연차는 원하는 시기에 이유와 관계 없이 편하게 사용합니다. 반차와 반반차도 있습니다.
• 유연출퇴근제 : 8시~10시 유연출퇴근제, 10시~5시 코어타임만 지켜주세요.
• 간식 제공 : 업무하다가 지칠 때, 간식으로 당 충전하세요.
• 생일축하제도 : 생일에는 선물과 함께, 2시간 조기퇴근해서 가족들과 시간을 보내세요.

지원 방법

원티드에서 지원하기