앤트랩 - AI 비전 및 SLAM S/W 엔지니어

회사 소개

주식회사 앤트랩은 최신 로봇 및 자율주행 시스템을 위한 고정밀 센서 융합 기술을 전문으로 개발하는 혁신적인 기업입니다.

국방과학연구소, 한국기계연구원, 선박해양플랜트연구소, 현대로템, 한화에어로스페이스, 현대제철 등 다양한 정부출연연구기관 및 산업 파트너들과 협력하여 자율주행, 로보틱스, 산업 자동화 분야의 기술을 선도하고 있습니다.

최첨단 센서 시스템(카메라, 라이다, 레이더, GNSS/INS 등)의 통합 솔루션을 제공하며 지속적인 연구 개발을 통해 더 정확하고 신뢰성 높은 자율 시스템의 기반을 마련하는 데 집중하고 있습니다.

주요 업무

• 이미지 프로세싱, 정합(Registration), SLAM 및 AI 기반 비전 알고리즘 개발
• ROS2 기반 센서 데이터 처리 및 시스템 연동 개발
• AI 모델 활용 및 비전 시스템 파이프라인 구축 및 최적화
• 실제 환경 기반의 비전·로보틱스 시스템 프로토타이핑 및 성능 개선
• 카메라, LiDAR, IMU 등 센서 및 임베디드 하드웨어 연동 개발
• GPU/CUDA 기반 고속 비전 처리 및 시스템 최적화
• Edge AI 및 온디바이스 환경에서의 실시간 추론 시스템 개발
• 비전 시스템의 하드웨어 성능 분석 및 병목 최적화

자격요건

• Computer Vision / SLAM / 3D Reconstruction 관련 프로젝트 경험이 있으신 분
• PyTorch, ROS2, CUDA 등 AI·로보틱스 개발 경험이 있으신 분
• 최신 AI 모델(Depth, Segmentation, VLM 등)을 실제 프로젝트에 적용해보신 분
• 카메라, LiDAR, IMU, Jetson, FPGA 등 하드웨어 및 센서 시스템에 대한 이해가 있으신 분
• GPU 메모리 최적화, TensorRT, ONNX, CUDA Kernel 등 고속화 경험이 있으신 분
• 실제 로봇 또는 임베디드 환경에서 시스템 통합 경험이 있으신 분
• 문제 해결 중심으로 빠르게 프로토타이핑 및 실험 가능하신 분
• AI 도구를 적극적으로 활용하여 개발 생산성을 높일 수 있으신 분

우대사항

• CVPR, ICCV, ECCV 등 Computer Vision Top-tier 학회 및 Workshop 논문 경험
• ICRA, IROS, RAL 등 로보틱스 분야 학회·저널 논문 경험
• 논문 구현(Open-source Reproduction) 또는 오픈소스 시스템 통합 경험
• 국제 대회(챌린지) 우승 경험

복지 및 혜택

• 자유롭고 편안한 업무 분위기 및 복장
• 수평적이고 원활한 소통 문화
• 개인의 관심 분야를 적극 지원하고, 자율적인 업무 수행 가능
• 논문 작성 및 학술 활동 적극 지원
• 다양한 첨단 장비 활용 가능
• 세계 최고 수준 연구진과의 협력 및 학습 기회 (CVPR, ECCV, ICLR 및 다수 학술대회 우승 경험)

지원 방법

원티드에서 지원하기