엔젤로보틱스 - Motor Driver Firmware Engineer 8년 이상

회사 소개

[회사소개]
엔젤로보틱스는 웨어러블 로봇 기반의 헬스케어, 방산, 산업안전의 기술을 토대로 연구, 개발, 제조, 판매하는 대한민국 상장 기업으로, Physical AI 플랫폼을 중심으로 로봇 산업의 새로운 패러다임을 구축하고 있습니다. 당사는 첨단 로보틱스 기술, 규제 기반 의료기기 산업, 제조 운영, 디지털 헬스케어, 글로벌 유통 구조가 복합적으로 결합된 산업 구조를 가지고 있으며, 성장 초기 상장사로서 재무 체계의 고도화, 글로벌 확장 인프라 구축, 거버넌스 체계 정립이 동시에 요구되는 단계에 있습니다.

주요 업무

• BLDC 정류 제어 알고리즘 개발 : FOC & Trapezoidal 정류 기법 등
• BLDC 제어 알고리즘 개발 및 튜닝 : 위치/속도/전류 제어
• 모터 식별 시스템 개발 및 튜닝 (전기/기계 식별, 마찰 보상 튜닝 등)
• 모터 드라이버 안전 기능 개발 (과온/과전압/과전류)

자격요건

• 책임급 : 학사 10년 이상 ~/ 석사 8년 이상 ~
• 필수스킬
• BLDC 제어 이론 및 실무 경험 보유
• MCU level 펌웨어 개발 및 실무/양산 경험 보유
• 디지털 회로 해석 및 오실로스코프 사용 경험 보유
• C 혹은 C++ 가능자

우대사항

• 모터 드라이버 모듈 양산 경력
• 로봇 시스템의 일반적인 제어(PID 등) 을 경험해 보신 분
• 로봇 양산 경력을 보유하신 분
• 통신 시스템(EtherCAT, FDCAN) 에 대한 지식을 보유하고 계신 분
• SW 코드관리/협업툴 사용경험 :Github, SVN 등

기술 스택

NoSQL Flutter

복지 및 혜택

중식 제공, 건강검진 제공, 통신비 지원, 회식비 지원 등 등

지원 방법

원티드에서 지원하기