리피즈 - HW R&D 연구원

회사명	리피즈
포지션	HW R&D 연구원
근무지	서울 성동구 뚝섬로 321-1, 5층 리피즈
고용형태	정규직
경력	5년 이상

회사 소개

*주식회사 리피즈를 소개해요!

주식회사 리피즈(LIFIZZ Inc.)는 주방 자동화 솔루션을 통해 F&B 자영업 시장을 혁신하고 있는 기업입니다. 2022년 6월 설립 이후 PMF 검증을 마치고 Pre-A 투자 유치를 성사시키며 현재 아주 가파른 속도로 스케일업 중입니다.

리피즈는 자영업자분들이 칵테일과 하이볼을 간편하게 제조할 수 있는 로봇 솔루션을 개발하여 B2B 서비스를 제공하고 있으며, 나아가 튀김과 탕 등 다양한 안주류 조리가 가능한 로봇까지 영역을 확장하고 있습니다. 리피즈의 목표는 단순히 도구를 만드는 것에 그치지 않고, 주방 업무의 90% 이상을 자동화하여 자영업자의 운영 효율을 극대화하는 것입니다.

현재 전국 약 1,300개 점포와 제휴 중이며 그 수는 지금도 꾸준히 늘어나고 있습니다. 작년 한 해 동안 연간 성장률 1,700% 이상을 기록했으며, 2025년에는 Pre-A 투자 유치와 더불어 K-스타트업 왕중왕전 결선 진출, 롯데 창업 경진 대회 최우수상 수상 등 대외적으로도 그 가능성을 인정받았습니다. 리피즈와 함께 주방의 내일을 차근차근 만들어갈 동료를 기다립니다.

* 함께할 팀을 소개해요
리피즈 R&D팀은 리피즈를 단순 자동화 솔루션 회사가 아닌, 풀스택 로보틱스 회사로 만드는 팀입니다.

리피즈는 모터·펌웨어·구동 메커니즘·로봇팔까지 핵심 하드웨어를 외주에 맡기지 않고 직접 설계·개발합니다. 현재 자체 개발 중인 PCB Stator Motor는 MK.2 시제품 단계에 있으며, 클라우드 로보틱스 플랫폼 위에서 동작하는 5축 로봇팔 기반의 차세대 주방 로봇 개발도 함께 진행 중입니다. 이 R&D 결과물들은 향후 리피즈가 만들 휴머노이드형 주방 로봇의 기반 기술이 됩니다.

R&D팀은 CTO 직속으로 운영되며, 단기 양산 제품과 장기 차세대 로봇 기술 두 트랙을 모두 다룹니다. 이동진 한양대 융합전자공학부 교수(전 삼성전자 ODD연구소장, CES 2024 혁신상 지도교수)가 외부 기술 자문으로 참여하고 있습니다.

주요 업무

리피즈에 오셔서 하시게 될 주요 업무는[로봇 구동계·메커니즘·HW 시스템 연구 개발] 입니다.

1. PCB Stator Motor 개발 및 고도화

• PCB Stator 기반 BLDC 모터 설계·시제품 제작·성능 평가
• ESC(모터 드라이버) 회로 설계 및 제어 알고리즘 개발
• 토크·속도·효율 최적화를 위한 설계 반복 및 테스트

2. 로봇팔·구동계 설계 및 개발

• 5축 로봇팔의 액추에이터·관절 구조 설계
• QDD(Quasi-Direct-Drive) 모듈 설계 및 통합
• 그리퍼·말단 장치 설계 (촉각 센서 기반 모듈 포함)

3. 펌웨어 및 임베디드 SW 개발

• 자체 칩셋·MCU 기반 펌웨어 개발 (C/C++)
• 모터 제어 펌웨어 및 통신 프로토콜 구현
• 클라우드 로보틱스 플랫폼과의 연동 인터페이스 개발

4. 회로 및 PCB 설계

• 제어 보드·전원 보드 회로 설계
• PCB 아트워크 및 시제품 검증

5. 시제품 제작·테스트 및 양산 이관

• 프로토타입 제작·내구성 시험·성능 측정
• 양산 단계로의 설계 이관 및 협력사 대응

6. 국가 R&D 과제 수행

• 진행 중·예정인 정부 R&D 과제(소규모 주관·국방부 공동연구 등) 수행

자격요건

필수 자격요건

1. 학력: 전기·전자·기계·메카트로닉스·로봇공학 관련 학사 이상 (석사·박사 우대, 학부 졸업 예정자 지원 가능)

2. 경력: 무관 (신입 지원 가능)

3. 공통 역량
1) 회로 설계, 기구 설계, 또는 펌웨어 개발 중 하나 이상에 깊은 이해를 갖춘 분

2) 본인이 직접 설계·제작·테스트한 하드웨어 프로젝트 경험이 있는 분 (학부 프로젝트·동아리 활동·개인 프로젝트 등)

3) 시제품을 만들고 직접 측정·디버깅하며 문제를 풀어본 경험이 있는 분

우대사항

아래 사항은 필수적이지는 않지만, 해당 경험이 있다면 더욱 빠르게 조직에 적응할 수 있습니다.

우대사항

1. BLDC·PMSM 모터 제어 경험 (FOC, SVPWM 등)
2. PCB Stator·Slotless·축류형 모터 등 비전통 모터 토폴로지 연구 경험
3. 협동로봇·매니퓰레이터·로봇팔 설계·개발 경험
4. 임베디드 시스템·MCU(STM32·ESP32 등) 펌웨어 개발 경험
5. ROS / ROS2 사용 경험
6. 국가 R&D 과제 수행 경험 (TIPS, 산업부, 국방부, 중기부 등)
7. 양산 이관 또는 협력사 대응 경험
8. 본인의 GitHub·블로그·논문·개인 프로젝트 포트폴리오를 보유하신 분

복지 및 혜택

근무환경 및 복지

1. 근무시간: 주 5회(월~금), 일 8시간 근무 (풀타임)

• 출퇴근 시간: 자율 출퇴근
• 출퇴근의 경우 각 부서별 코어타임 및 정기회의 시간을 제외하고는 자유롭게 가능합니다.
• 업무 시간의 경우 논의 후 충분히 조율 가능하니 편하게 말씀해주세요

2. 근무지 주소: 서울특별시 성동구 뚝섬로 321-1, 501호 리피즈 본사

• 서울숲역, 뚝섬역 부근에 위치하고 있습니다.

3. 복지

1) 휴가 & 워라밸

• 연차·반차·재택 무제한 사용 (사전 협의 후 자유롭게 사용 가능)
• 3년 근속 시 2주간 리프레시 휴가 별도 부여
• 분기 1회 전사 피크닉

2) 성장 지원

• 업무·자기계발 도서, 강의, 컨퍼런스 비용 전액 지원 (무제한)
• 직무에 필요한 장비(MacBook Pro·모니터·키보드 등) 본인이 필요로 하는 장비 전액 지원
• 연구·개발에 필요한 부품·시제품 제작비 사내 승인 후 전액 지원
• 성과 기반 스톡옵션 — 정규직 6개월 차 이후 성과 평가에 따라 부여
• 글로벌 출장 기회 — 글로벌 확장 단계에서 미국·싱가포르·중국 등 해외 출장 기회 제공

3) 일하는 환경

• 20시 이후 근무 시 식대 1.5만 원 지원
• 23시(막차 이후) 퇴근 시 택시비 지원
• 커피·칵테일·하이볼·간식 무제한 제공

지원 방법

원티드에서 지원하기