씨메스로보틱스 - 로보틱스 SW 엔지니어

회사 소개

우리는 ​AI와 ​로보틱스 ​기술을 통해 ​산업 현장의 자동화와 지능화를 ​실현합니다. ​다양한 ​매니퓰레이터를 ​빠르고 정확하게 제어하기 위한 ​경로·모션을 ​계획하고, 시스템 전반을 ​위한 로봇 소프트웨어 플랫폼 ​개발을 수행합니다. ​​로보틱스에 대한 충분한 이해를 바탕으로 ​SW 개발에 익숙하신 분을 기다립니다.

주요 업무

• 당사 AI 솔루션에 맞는 매니퓰레이터 로봇 상위 제어 기술 개발 및 연구
• 로봇 소프트웨어 플랫폼 연구 개발
• 기 개발된 당사 소프트웨어 유지보수
• 고객사 납품 제품 선행 개발 및 현장 이슈 대응

자격요건

• 경력: 관련 분야 2년 이상 경력의 학사 또는 석사(졸업 예정 포함) 이상
• C++, Python, Git 및 Linux(Debian 계열) 사용이 가능한 분
• 매니퓰레이터 Kinematics(Forward/Inverse/Velocity)에 대한 충분한 이해도를 가진 분
• 3차원 좌표계 이동·회전에 대한 충분한 이해도를 가진 분

우대사항

• 제어 및 로보틱스 관련 이론에 익숙하신 분
• 다양한 종류의 협동·산업용 매니퓰레이터 로봇 경험이 있으신 분
• 다양한 종류의 센서 및 기타 H/W 사용 경험이 있으신 분
• 컴퓨터 비전·딥러닝 경험이 있으신 분
• 리눅스 RT 커널 및 RTOS 사용 경험이 있으신 분
• 로보틱스 시뮬레이터 사용·구성·설계 경험이 있으신 분

기술 스택

DirectX OpenGL Python C++

복지 및 혜택

• 연 6일 병가 제공
• 야근 시 저녁 식대 지원
• 야근 시 교통비 지원 (밤 10시 반 이후 퇴근 시 안전하게 택시 타세요!)
• 출장용 법인 차량 운영
• 자가 차량 이용 시, 유류비 실비정산
• 업무용 도서 구입비 지원
• 주말수당 / 출장수당 지급
• 정밀건강검진 지원
• 생일 시 오후반차 및 상품권 지급
• 기타 경조 휴가 및 경조금 지급 등
• 사내 세미나 및 스터디 운영

지원 방법

원티드에서 지원하기