씨메스로보틱스 - 2D Vision&Foundation Model Engineer(전문연구요원 가능)

회사 소개

• Vision Foundation Model 기반 2D 인지 시스템 연구 및 개발
• Multimodal Perception을 활용한 로봇의 시각적 환경 인식 및 작업 대상 이해
• Large-scale 데이터 기반 Vision Model 개발 및 실시간 추론 시스템 구현
• 산업 환경에서 동작하는 Production-level 2D Vision Foundation Technology 구축

주요 업무

1. 2D Perception 연구·개발

• Detection, Segmentation, Classification, Affordance, 3D Cuboid 등 Vision 모델 연구 및 개발
• Vision Foundation Model (SAM, DINOv2, CLIP 등) 기반 Backbone 및 Fine-tuning 연구
• Self-Supervised/Contrastive Learning 기반 대규모 표현 학습 연구
• Multimodal Perception (Vision-Language, RGB-D 융합, Prompt (language/visual)) 모델 연구 및 개발

2. 모델 서빙 및 시스템 최적화

• Triton Inference Server 기반 모델 배포 및 서빙 파이프라인 구축
• TensorRT, ONNX 등을 활용한 모델 경량화 및 추론 최적화
• 실시간 산업 환경에서 동작하는 Production-level Vision 시스템 개발
• GPU 자원 효율화 및 Multi-model 동시 서빙 아키텍처 설계

3. Large-scale 데이터 및 학습 파이프라인 구축

• 대규모 데이터 수집, 정제, 어노테이션 파이프라인 설계 및 운영
• 분산 학습 (DDP, FSDP) 기반 Large-scale Vision Model 학습 인프라 구축
• 학습/평가/실험 관리 파이프라인 구축 (MLflow, W&B 등)
• 모델 성능 모니터링 및 지속적 개선 운영 체계 구축

자격요건

• 학력: 학사 이상
• 경력: 무관
• Detection, Segmentation 등 딥러닝 기반 2D 인지 모델 연구·개발 경험이 있는 분
• Python 기반 개발 경험 및 PyTorch 활용이 가능한 분
• 딥러닝 모델 학습 및 평가 파이프라인 구축 경험이 있는 분

우대사항

• Vision Foundation Model (SAM, DINOv2, CLIP 등) Fine-tuning 또는 연구 경험이 있으신 분
• Self-Supervised Learning, Contrastive Learning 연구·개발 경험이 있으신 분
• Multi-modal perception (Vision-Language, RGB-D) 모델 개발 경험이 있으신 분
• Triton Inference Server, TensorRT, ONNX 기반 모델 서빙 경험이 있으신 분
• 대규모 분산 학습 (DDP, FSDP) 환경 구축 및 운영 경험이 있으신 분
• MLOps 파이프라인 설계 및 운영 경험이 있으신 분
• Git 기반 코드 협업 경험이 있으신 분
• 원활한 커뮤니케이션이 가능하신 분

기술 스택

DirectX OpenGL Python C++

복지 및 혜택

• 연 6일 병가 제공
• 야근 시 저녁 식대 지원
• 야근 시 교통비 지원 (밤 10시 반 이후 퇴근 시 안전하게 택시 타세요!)
• 출장용 법인 차량 운영
• 자가 차량 이용 시, 유류비 실비정산
• 업무용 도서 구입비 지원
• 주말수당 / 출장수당 지급
• 정밀건강검진 지원
• 생일 시 오후반차 및 상품권 지급
• 기타 경조 휴가 및 경조금 지급 등
• 사내 세미나 및 스터디 운영

지원 방법

원티드에서 지원하기