니어스랩 - [개발부문] 항공 및 로보틱스 엔지니어 (UAV Autonomy)

회사 소개

"드론으로 세상에 ​새로운 ​시각을 ​더하다"
Bringing a ​New Perspective with Drones

니어스랩(Nearthlab)은 ​자율비행 ​드론과, AI, ​인공지능을 탑재한 SaaS(Software-as-a-Service)를 ​활용하여 더 ​쉽고 ​빠르게 필요한 ​정보를 ​얻을 ​수 있는 세상을 ​만들고 ​있습니다. 저희는 인공위성보다 ​지구에 ​더 ​가까운 곳(Near Earth)에서 ​자율비행 드론으로 ​수집한 ​데이터로 인류에게 ​새로운 가치를 ​열어주고자 ​합니다.

그 첫번째 시도로 ​자율비행 솔루션과 ​딥러닝 기술로 신재생에너지(Renewable energy) 산업을 혁신하는 데 집중하고 있습니다. 기존에 인간이 수행하던 고위험/고비용/비효율적인 작업들을 디지털로 전환하며 안전점검 산업의 새로운 패러다임을 열었습니다. 23년부터 신사업으로 시작한 방산, 공공안전, 기타 시설물 점검 분야에도 진출하여 방산혁신기업100, 국방인큐베이팅 기업 등으로 선정되었고 구글 Kaggle AI 첼린지 금매달, Forbes Asia 100, Microsoft for Start-up UAE, 대만 Garage+에도 선정되는 등 국내외로 입지를 넓혀가고 있습니다.

*글로벌 No.1 니어스랩의 자율비행

니어스랩은 글로벌 시장에 B2B 사업을 빠르게 확장하고 있습니다. 니어스랩의 자율비행 드론과 SaaS는 지멘스, SoftBank, BP 등 글로벌 대기업을 비롯하여 유럽, 미국, 일본에서 도입하면서, 글로벌 스탠다드로 자리 잡았습니다. 과거 NVIDIA GTC, SoftBank World, DJI Airworks 등에 주요행사의 연사로 초대 되고, CES 2022 Innovation Awards를 수상한 것은 글로벌 탑 자율비행 기술력을 뒷받침합니다. 뿐만 아니라 유연한 기술력을 바탕으로 국내외 대기업과의 파트너십을 테스트베드로 삼아 점차 다양한 분야로 서비스 확장하고 있습니다. 24년에는 자율비행 솔루션을 탑재한 AI 드론(iF 디자인 수상), 드론 스테이션, 안티드론 솔루션 등 하드웨어 제품 라인업을 구축하여 full stack 기술력을 확보하여 종합 드론 솔루션 기업으로 나아가고 있습니다.

*유니콘으로 향하는 여정

니어스랩은 매해 고속 성장을 이루며 국내 드론 업계 최초의 유니콘으로 발돋움 하고 있습니다. K2, IMM, 스톤브릿지, 컴퍼니K파트너스, 미래에셋캐피탈 등 국내 유명 VC들의 전폭적인 지원을 받아 대규모 투자를 유치하며 명실공히 한국을 대표하는 기술 스타트업으로 자리매김 했습니다. 또한 니어스랩은 현재 국내 최고의 증권사를 상장 주관사로 선정하며 기술특례상장을 준비하고 있습니다.

니어스랩은 글로벌 시장에서 함께 성장할 인재를 모시고 있습니다. 세상에 새로운 시각을 선사하는 “Drone-driven Data”로 니어스랩과 함께 유니콘으로 향하는 여정에 초대합니다!

주요 업무

• 임무별 무인기 제품 개발을 위한 자율 비행 시스템을 설계하고 구현
• SW Platform팀이 구축한 공통 소프트웨어 플랫폼을 활용하여 특정 임무에 최적화된 인지, 항법, 유도, 제어 알고리즘을 개발
• 카메라, LiDAR, IMU 등 센서 데이터를 활용한 SLAM, 객체 탐지 및 추적, 장애물 회피 등의 인지 시스템을 구축하고, 이를 GNC 시스템과 통합하여 임무에 맞는 자율 비행 능력을 구현
• 임무 요구사항 분석부터 시작하여 시스템 아키텍처 설계, 알고리즘 개발, 6-DOF 시뮬레이션을 통한 검증, 실제 비행 시험까지 전체 개발 주기를 주도
• 개발한 알고리즘을 C++ 코드로 구현하여 실제 비행체에 통합
• SW Platform 팀, HW 플랫폼팀, 선행기술팀과 긴밀히 협업하며 플랫폼 API를 활용한 효율적인 개발 수행
• 비행 시험 데이터를 분석하여 시스템 성능의 지속적인 최적화 업무 수행
• 설계 검토, 안전성 평가, 기술 문서 작성에 참여하여 임무별 무인기 제품의 기술적 완성도를 보장

자격요건

• 항공우주공학, 컴퓨터공학, 전기/전자공학, 기계공학, 로보틱스, 메카트로닉스 또는 관련 분야의 학사 이상 학위를 보유하신 분
• 유도, 항법, 제어(GNC) 엔지니어링 또는 로보틱스 자율 시스템 분야에서 3년 이상의 실무 경험을 보유하신 분
• 고전 제어 이론 및 현대 제어 이론, 상태 추정, 필터링 기법에 대한 깊이 있는 이론적 지식을 갖추신 분
• 무인기, 자율 비행체 또는 로봇 시스템을 위한 알고리즘 개발 경험을 보유하신 분
• C++, C 또는 Python 활용한 3년 이상의 실무 개발 경험을 보유하신 분
• 팀 간 협업 경험과 기술 문서 작성 능력을 보유하신 분
• 자료구조, 알고리즘, 멀티스레딩, 코드 최적화에 대한 깊이 있는 이해를 가지신 분
• Git 등 버전 관리 시스템 사용 경험과 코드 리뷰 참여 경험을 보유하신 분
• 팀 간 협업 경험과 기술 문서 작성 능력을 보유하신 분
• 현장에서 진행하는 비행 시험에 열려 있으신 분

우대사항

• 석사 또는 박사 학위를 보유하신 분
• 개발한 알고리즘을 실제 비행체에 넣어서 비행시험을 진행해보신 분
• 궤적 최적화 기법 및 경로 계획 알고리즘 개발 경험을 보유하신 분
• 6자유도(6-DOF) 시뮬레이션 환경 구축 및 활용 경험이 있으신 분
• SLAM, Visual Odometry, Visual-Inertial Odometry 알고리즘 개발 및 구현 경험을 보유하신 분
• YOLO, SSD, Faster R-CNN 등을 활용한 실시간 객체 탐지 및 추적 시스템 개발 경험이 있으신 분
• 다중 센서 융합, 센서 캘리브레이션, 3D 인지 시스템 개발 경험을 보유하신 분
• Linux 개발 환경에 익숙하신 분
• OpenCV, PCL, ROS/ROS2 등 컴퓨터 비전 및 로보틱스 라이브러리 실무 경험이 있으신 분
• 임베디드 시스템 또는 실시간 시스템 소프트웨어 개발 경험을 보유하신 분
• 센서 데이터 처리 및 하드웨어 인터페이스(UART, SPI, I2C, CAN 등) 프로그래밍 경험이 있으신 분
• MATLAB, Simulink 및 관련 툴박스를 능숙하게 사용하실 수 있는 분
• MAVLink, PX4, ArduPilot 등 비행 제어 프레임워크 사용 및 커스터마이징 경험이 있으신 분

복지 및 혜택

“니어스랩 크루들이 마음껏 꿈꾸고 일할 수 있는 조직을 만들고 있어요”

1. 자율적이고 수평적인 업무 문화를 지향합니다

• 자율 출퇴근 제도 : 오전 8~10시 사이에 자유롭게 출근하여 퇴근할 수 있도록 시차출퇴근 제도를 운영합니다. 크루의 컨디션과 일정에 따른 업무 몰입을 지원합니다.
• 자율복장 : 니어스랩은 크루들의 개성과 패션을 존중합니다. 옷을 입기만 하면 상관 없어요
• ‘님’ 호칭 사용 : 직급 구분이 없으며 ‘님’ 호칭을 사용하여 수평적인 조직 환경 속에서 근무합니다.

2. 아낌 없는 복지 혜택을 제공합니다

• 폭 넓은 휴가제도 : 반차, 반반차, 건강검진휴가, 겨울리프레쉬 휴가(매년 1월 2일 ~ 1월 7일), 장기근속휴가 등 폭 넓은 휴가제도가 있어요!
• 무료 건강검진 : 1년 이상 재직자에게 연 1회 무료 건강검진을 지원합니다. (재직자 가족 할인 혜택 제공)
• 야근 식사/택시비 지원 : 조금이라도 피로를 덜 수 있게 아낌없이 지원합니다.

3. 최적의 근무 환경을 제공합니다

• 쾌적한 사무실 : 문정역 인근 사무실 위치, 깔끔하고 모던한 인테리어 등 쾌적한 업무 환경이 구축되어있어요!
• 최신 장비/소프트웨어 제공 : 상상을 현실로 만들 수 있도록! 최신 장비 및 소프트웨어는 물론 3D 프린터, 딥러닝 서버 등을 열린 마음으로 제공합니다.

지원 방법

원티드에서 지원하기