리보틱스 - Robot Planning & Control Engineer

회사 소개

로봇이 ​목적지까지 안전하고 ​효율적으로 이동할 수 ​있도록, 경로와 ​움직임을 ​설계하는 엔지니어를 ​모십니다. ​Robot ​Planning & Control ​Engineer는 ​자율주행 지게차가 어떤 ​경로로, ​어떤 ​속도로 움직일지를 계산하고, ​실시간으로 장애물을 ​회피하며 ​목표 지점까지 ​정확하게 도달하도록 ​제어 ​로직을 설계합니다. 알고리즘 ​설계에 그치지 ​않고 실제 로봇에서의 검증과 성능 개선까지 함께하는 엔지니어를 기다립니다.

주요 업무

• 경로 계획: 전역 경로계획 및 지역 궤적 생성, 장애물 회피를 위한 동적 재계획 알고리즘을 설계하고 구현합니다.
• 궤적 추종 제어: 차량/포즈 레벨의 피드백 제어를 통해 목표 궤적을 정확히 추종하고, 속도·각속도 제어 명령을 생성합니다.
• 역기구학 해석: 속도·각속도 제어 명령을 모터별 목표값으로 변환하는 역기구학 로직을 설계하고 구현합니다.
• 시뮬레이션 및 실환경 검증: 시뮬레이션과 실제 운용 환경에서 경로계획 및 제어 알고리즘 성능을 검증하고 지속적으로 개선합니다.
• 운영 환경 문제 분석 및 개선: 실제 로봇 운용 중 발생하는 모션 관련 문제를 분석하고 개선안을 적용합니다.

자격요건

• 경력: 경로계획 또는 제어(피드백·최적화) 알고리즘 개발 관련 실무 경험 3년 이상
• 학력: 로봇공학, 제어공학, 컴퓨터공학 등 관련 학과 학사 이상
• 언어: C++(능숙), Linux/실시간 환경 개발 경험
• 기본 지식: 기구학·동역학 이해, 피드백 제어 및 최적화 알고리즘에 대한 이해
• 수학적 이해: 선형대수, 최적화, 제어이론, 운동학/동역학 모델에 대한 이해

우대사항

• 고급 제어 경험: MPC·최적화 기반 제어 알고리즘 설계 및 구현 경험
• 모션 플래닝 경험: 모션 플래닝 연구 또는 실무 경험
• 로봇 플랫폼 경험: AMR/AGV·모바일 매니퓰레이션 등 실제 로봇 시스템 적용 경험
• 미들웨어 경험: ROS 또는 자체 미들웨어 기반 개발 경험
• 관련 전공 석사 이상: 로봇공학, 제어공학, 기계공학 등 관련 전공 석사 이상 보유자

복지 및 혜택

• 우수 성과자 국제 학술대회 또는 전시회 참관
• 직무발명제도 운영: 특허 출원 지원 & 등록 보상 제공
• 생일 축하 지원
• 저녁 식대 지원
• 무제한 커피/간식 제공 등

지원 방법

원티드에서 지원하기