리보틱스 - SLAM Engineer

회사 소개

로봇이 스스로 자신의 ​위치를 ​파악하고 주변 ​환경을 지도로 만들 ​수 있도록 ​하는 ​엔지니어를 모십니다. ​SLAM ​Engineer는 ​자율주행 지게차가 실내 ​물류 ​환경에서 정밀하게 위치를 ​추정하고, ​신뢰성 ​높은 지도를 실시간으로 ​구축·유지할 수 ​있도록 ​핵심 알고리즘을 ​설계하고 검증합니다. ​알고리즘 ​연구에 그치지 않고 ​실제 현장에서의 ​성능 검증과 개선까지 함께하는 엔지니어를 기다립니다.

주요 업무

• SLAM 알고리즘 개발: LiDAR, IMU, Camera 등 센서 데이터를 활용한 실시간 SLAM 알고리즘을 설계하고 구현합니다.
• 위치 추정(Localization): 사전 지도 기반 실시간 위치 추정 알고리즘을 개발하고 정밀도를 개선합니다.
• 지도 생성 및 관리: 실내 환경에 적합한 지도 생성·업데이트·관리 파이프라인을 설계하고 구현합니다.
• 센서 융합: LiDAR, IMU, 휠 오도메트리 등 다양한 센서 데이터를 융합하여 강건한 위치 추정 시스템을 구현합니다.
• 시뮬레이션 및 실환경 검증: 시뮬레이션과 실제 물류 환경에서 SLAM 성능을 검증하고 지속적으로 개선합니다.
• 운영 환경 문제 분석 및 개선: 실제 로봇 운용 중 발생하는 측위·지도 관련 문제를 분석하고 개선안을 적용합니다.

자격요건

• 경력: SLAM, 위치 추정, 센서 융합 관련 실무 경험 3년 이상
• 학력: 로봇공학, 컴퓨터공학, 전기전자공학 등 관련 학과 석사 이상 보유자
• 언어: C++(필수), Python 경험
• SLAM 알고리즘 경험: LiDAR SLAM 또는 Visual SLAM 개발 경험
• 기본 지식: 확률론적 추정, 최적화, 선형대수 등 수학적 기초 역량 보유
• 시스템 이해: LiDAR, IMU, Camera 등 센서 특성 및 데이터 처리에 대한 이해

우대사항

• 연구 경험: SLAM 관련 연구 및 논문 경험 보유자
• SLAM 알고리즘 경험: End-to-End로 SLAM 알고리즘 구현 경험
• 위치 정밀도 구현 경험: Visual, LiDAR SLAM 기반 위치 정밀도 10mm 이내 구현 경험
• 센서 융합 경험: IMU, 휠 오도메트리 등 다중 센서 융합 알고리즘 개발 경험
• 실내 환경 경험: 물류 창고 등 실내 환경에서의 SLAM 적용 및 성능 최적화 경험
• AMR/AGV 경험: 실제 자율주행 로봇 시스템에서의 SLAM 적용 경험

복지 및 혜택

• 우수 성과자 국제 학술대회 또는 전시회 참관
• 직무발명제도 운영: 특허 출원 지원 & 등록 보상 제공
• 생일 축하 지원
• 저녁 식대 지원
• 무제한 커피/간식 제공 등

지원 방법

원티드에서 지원하기