뉴빌리티 - [Robot] 다중 모터 기반 로봇 플랫폼 펌웨어 설계 및 개발

회사 소개

Our Mission : We bring robot intelligence to everyday life
Our Vision : A better life with human-centered robotics

뉴빌리티는 Physical AI(피지컬 인공지능) 기반 로봇 서비스·플랫폼 기업입니다.

자율주행 로봇을 활용해 배달·순찰 로봇 서비스를 실제 환경에서 운영하고 있으며, 현재 국내 로봇 기업 중 최다 수준인 142개 사이트에 로봇 서비스를 제공하고 있습니다.

뉴빌리티는 Series B 251억 원 투자를 포함해 누적 550억 원의 투자를 유치했으며, 배달·순찰 로봇 운영 과정에서 축적한 데이터를 바탕으로 휴머노이드 로봇 기술 개발을 진행하고 있습니다.

주요 업무

• 다중 모터 기반 로봇 플램폼 펌웨어 설계 및 개발
• FOC(Field Oriented Control) 기반 제어 시스템 개발
• 로봇 실내/외 환경에서의 진동 및 외란 대응 제어 로직 개선
• 양산 제품의 신뢰성 및 안정성 검증
• 하드웨어 엔지니어와 협업하여 디버깅 및 성능 개선

자격요건

• STM32, TI, NXP 등 ARM Cortex-M 기반 개발 경험
• CAN, CAN-FD, UART, SPI, I2C, Ethernet 기반 통신 시스템 개발.
• 모터 제어 펌웨어 개발 경험 (DC, BLDC, Servo 등)
• 위치 / 속도 / 토크 제어 및 PID 제어 적용 경험
• 오실로스코프, 로직 애널라이저 등 디버깅 장비 활용
• 회로도 이해 및 HW 디버깅 능력

우대사항

• RTOS 기반 시스템 개발 경험
• 모터 드라이버 개발 경험
• EtherCAT 기반 모터 제어 시스템 설계 및 구현 경험
• 다축(Multi-Axis) 또는 다중 모터 제어 경험
• Mobile Robot 또는 AMR 개발 경험
• Functional Safety 관련 경험
• Git 기반 협업 경험

복지 및 혜택

• 시차출퇴근제 (8시 - 11시 출근 / 코어타임 13시 - 17시)
• 업무에 필요한 최신형 장비(노트북 / 시디즈 의자 등)를 지원
• 업무 효율을 높이는 AI 툴 제공
• 도서 구입비 지원 (업무 관련 도서 신청 시, 회사에서 구매 지원)
• 1년에 300만원의 복지 포인트 지급 (식사 / 자기계발 / 문화 / 여가 활동 등의 목적으로 자유롭게 사용 가능)
• 근속 3주년 리프레시 휴가 및 근속 축하금 지급
• 생일 휴가 및 생일 케이크 지급
• 경조사 지원

지원 방법

원티드에서 지원하기