라플라시안로보틱스 - Mechanical Engineer Robotics (기구설계 엔지니어)

회사 소개

Laplacian Robotics의 로보틱스 팀 기구설계 엔지니어로서, 당신은 로봇이 만들어지는 기계 영역 전체를 책임지게 됩니다 — CAD에서 조인트나 링키지를 처음 스케치하는 단계부터, 출력 또는 가공되어 작업대에 올라온 부품, 그리고 실제 로봇 위에서 움직이는 조립체에 이르기까지. 거친 아이디어를 양산 가능한 하드웨어로 옮기고, 당신의 설계가 빠른 제작-시험-개선 사이클을 거치며 작동하고, 실패하고, 나아지는 과정을 직접 보게 됩니다.

모터, 펌웨어, 소프트웨어 엔지니어와 나란히 일하며, 구동하는 액추에이터의 특성에 맞는 기계 구조를 설계합니다 — position, velocity, torque, MIT mode 등 다양한 모터 제어 모드를 포함해서요. 하중 경로(load path), 토크, 관성, 강성, 공차를 고민하고, 동시에 그 부품이 어떻게 조립되고, 정비되고, 양산되는지에도 똑같이 신경 씁니다.

이 자리는 만들면서 배우는 사람, CAD를 도면 작성 도구가 아니라 사고의 도구로 다루는 사람, 화이트보드 스케치를 실제로 움직이는 하드웨어로 바꾸는 일을 즐기는 사람을 위한 자리입니다.

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우리는 성남에 본사를 둔 Physical AI 스타트업이다. 글로벌 시장을 겨냥한 최전선의 제품을 만든다. 소수 정예. 평범함은 용납하지 않는다.

일하는 방식

• 실력은 기본이다. 진짜 차이는 그 다음에서 갈린다.
• 제품이 북극성이다. 어디로 갈지, 무엇을 만들지, 성공을 어떻게 정의할지 — 모두 제품에서 비롯된다. 기술을 위한 기술은 만들지 않는다. 실제 고객 현장에서 돌아가고, 실제 비즈니스 KPI를 움직이는, 처음부터 끝까지 작동하는 시스템. 우리가 존재하는 이유다.
• 기술은 제품을 가능하게 만드는 토대다. 제조와 물류를 완전 자율화하는 것 — 그것이 우리가 이기는 방식이다. 엔지니어링이 무게중심이며, 나머지 모든 것은 엔지니어링을 받치기 위해 존재한다.
• 사람이 기술과 비즈니스를 현실로 만든다. 그래서 사람이 먼저다. 우리가 함께하는 사람은 자기 역할이나 직책에 선을 긋지 않는다. 일을 스스로 찾아내고, 빈 곳을 메우고, 끝까지 해낸다. 모호함은 멈출 이유가 아니라 움직일 여지다. 문제는 그냥 실행하는 사람이 푼다.
• 우리는 자기보다 제품을 앞세우는 사람과 일한다. 역할, 권한, 조직의 형태를 바꾸는 것이 제품의 성공에 도움이 된다면, 기꺼이 바꾸는 사람. 사내 정치도, 자기 조직 키우기도 없다. 오직 제품의 성공을 위한 결정만 있을 뿐이다. 그것이 우리가 찾는 사람이다.
• 속도, 속도, 속도. 내놓고, 배우고, 다시 내놓는다 — 안주할 틈 없이 빠르게.

주요 업무

• 로봇의 기계 구조 — 링크, 조인트, 하우징, 내부 레이아웃 — 를 콘셉트부터 양산 가능한 하드웨어까지 설계
• 하중·토크·관성 계산을 바탕으로 모터, 기어박스, 베어링, 센서를 선정하고, 선택한 액추에이터와 제어 모드(position / velocity / torque / MIT mode 등)에 맞는 기계 구조 설계
• CAD 모델을 구축하고, 사내 3D 프린터와 기계 가공 설비를 활용해 빠르게 프로토타이핑
• 프로토타입을 조립·튜닝·내구 시험하고, 성능을 측정하며, 고장 모드를 식별해 다음 리비전에 반영
• 펌웨어·제어·임베디드 팀과 긴밀히 협업하여 기계 설계가 전장, 배선, 제어 동작과 잘 맞물리도록 보장
• 양산성, 정비성, 비용을 고려한 깔끔한 도면, BOM, 조립 문서 작성

자격요건

• 기계공학, 메카트로닉스, 로보틱스 또는 관련 분야 학위 (취득 또는 재학 중)
• 로봇 기계 구조에 대한 탄탄한 이해 — 링키지, 조인트, 하중 경로, 강성, 공차 해석
• 3D CAD 도구 중 최소 하나에 능숙(SolidWorks, Fusion 360, NX, CATIA, Onshape 또는 동등 수준)하며, 아이디어를 빠르게 3D 모델로 옮길 수 있는 능력
• 움직이는 시스템에서의 힘, 토크, 관성, 마찰에 대한 강한 물리적 직관
• 직접 만들고, 부수고, 다시 만드는 것을 즐기는 핸즈온 마인드셋

우대사항

• 모터 제어 모드(position, velocity, torque, MIT mode 등)에 대한 이해와, 이러한 제어 특성을 고려해 기계 구조를 설계한 경험
• 3D 프린팅 실무 경험(FDM 필수, SLA / SLS / SLM 가점) 및 적층제조 설계(DfAM) 경험
• 임베디드 하드웨어(MCU, 모터 드라이버, 센서)에 대한 기본 이해와, 전장·배선 레이아웃을 고려한 기계 설계 경험
• Python 또는 C/C++ 활용 능력 — 모터를 돌리고, 데이터를 로깅하고, 간단한 분석 스크립트를 짤 수 있는 수준
• 모션 시뮬레이션(MBD, FEA) 또는 로보틱스 시뮬레이션 환경(ROS, Gazebo, MuJoCo, Isaac Sim 등) 경험
• 휴머노이드, 4족 보행 로봇, 매니퓰레이터, 액추에이터 모듈 하드웨어 관련 프로젝트 경험 — 개인 프로젝트, 동아리 활동, 대회 수상 모두 인정
• 직접 만든 하드웨어와 그렇게 만든 이유를 보여주는 포트폴리오(CAD 캡처, 사진, 영상, GitHub, 블로그 등)

복지 및 혜택

• Unlimited AI token (Claude)
• Minimal meetings with fast decision-making
• Modern intranet/tools: Google workspace, Slack, Notion, Linear, Workable, Flex.team

지원 방법

원티드에서 지원하기