[회사소개] 엔젤로보틱스는 웨어러블 로봇 기반의 헬스케어, 방산, 산업안전의 기술을 토대로 연구, 개발, 제조, 판매하는 대한민국 상장 기업으로, Physical AI 플랫폼을 중심으로 로봇 산업의 새로운 패러다임을 구축하고 있습니다. 당사는 첨단 로보틱스 기술, 규제 기반 의료기기 산업, 제조 운영, 디지털 헬스케어, 글로벌 유통 구조가 복합적으로 결합된 산업 구조를 가지고 있으며, 성장 초기 상장사로서 재무 체계의 고도화, 글로벌 확장 인프라 구축, 거버넌스 체계 정립이 동시에 요구되는 단계에 있습니다.
주요 업무
1. AI 모델 개발
도메인 전문가 정의 문제·feature·피드백 구조 기반 신경망 아키텍처 선정 및 하이퍼 파라미터 설계
웨어러블 센서 시계열 데이터 기반 동작·의도 인식 모델 구현·학습
학습된 모델의 실로봇 적용성 검토 및 실시간 추론 최적화
2. Foundation Model 학습 파이프라인
locomotion / manipulation dataset 학습 파이프라인 설계 및 운영
PhAI Studio 데이터 수집 세션 연동 — 학습 데이터 전처리·라벨링 워크플로우 구축
Isaac Lab 시뮬레이션 환경 연동 및 Sim-to-Real 성능 검증 지원
강화학습(RL) 기반 인간-로봇 통합 reward 설계 참여
3. 인체 데이터 증강 및 모델 고도화
로봇 데이터 기반 인체 데이터 증강 구현 (Generative AI 활용)
전신 kinematics 추론, GRF 추정, EMG inference 등 Foundation Model 출력 고도화
자격요건
석사 이상 (컴퓨터공학, 인공지능, 데이터사이언스, 전자공학, 기계공학, 생체공학 또는 관련 분야)
경력 2년 이상 (ML 실무 경력 2년 이상 우대)
Python 능숙 활용
PyTorch 또는 TensorFlow 등 딥러닝 프레임워크 숙련
신경망 네트워크 구현·학습·튜닝 실무 경험
시계열 데이터 처리·분석 경험
Git 기반 협업 개발 경험
우대사항
웨어러블/인체 부착 센서 (IMU, sEMG 등) 시계열 데이터 ML 경험
시계열 데이터 기반 동작/의도 인식 연구 경험
강화학습(RL) 또는 모방 학습(Imitation Learning) 구현 경험
도메인 지식을 학습 네트워크에 반영해본 경험
Isaac Lab, MuJoCo, OpenSim 등 물리 기반 생체역학 시뮬레이션 환경 구축 경험
Foundation Model fine-tuning 또는 대규모 시계열 데이터 전처리 파이프라인 구축 경험
