[혁신의 시작: 경계를 허무는 3D 모빌리티] 디든로보틱스는 자체 개발한 특허 기반 ‘3D 모빌리티’ 기술로 산업 자동화의 물리적 한계를 극복하는 딥테크 로봇 스타트업입니다. 강력한 자석발 기술로 수직 벽면을 자유롭게 이동하는 DIDEN Spider와, 협소한 공간의 제약을 허무는 DIDEN Walker는 그동안 사람이 접근하기 어려웠던 고난도 작업 환경에 가장 안전하고 확실한 솔루션을 제시합니다.
[공감의 기술: 현장의 맥락을 이해하는 로봇] 우리는 로봇 기술이 단지 뛰어난 기계적 움직임에 머무는 것을 경계합니다. 디든로보틱스의 로봇은 복잡하고 거친 산업 현장의 맥락 속에 자연스럽게 스며들어야 합니다. 우리는 로봇이 구동될 환경을 치밀하게 분석하여, 현장의 작업자가 더 안전하게 보호받고 업무의 효율을 극대화할 수 있는 ‘사용자 중심의 로봇 경험’을 설계합니다.
[성장의 믿음: 작은 디테일이 만드는 거대한 혁신] 엔지니어링의 정밀한 설계 한 줄, 관리 시스템의 세심한 프로세스 하나가 모여 산업 전체를 움직이는 거대한 변화가 시작된다고 믿습니다. Bold minds. No limits. Anywhere. 대담한 사고로 기술의 한계를 지우고 세상 모든 현장을 연결하려는 디든로보틱스의 여정은 이미 시작되었습니다.
디든보틱스 홈페이지 바로가기 https://www.didenrobotics.com/
포지션 소개
다중 센서 융합 State Estimation과 사전 지도(Prior Map/CAD) 기반 Localization을 통해 보행 로봇이 실내 공간 내 자신의 정확한 위치와 자세를 실시간으로 파악하도록 합니다.
주요 업무
사전 지도(자체 구축 prior map 또는 3D CAD 모델) 기반 실시간 localization 시스템 개발 및 고도화
LiDAR-Inertial / Visual-Inertial SLAM 기반 실내 prior map 생성 파이프라인 구축
다중 센서(LiDAR, Camera, IMU, 관절 엔코더) 융합 기반 실시간 state estimation 알고리즘 개발 (보행 중 미끄러짐 등 외란에 대한 강인성 확보)
로봇 임베디드 환경(NVIDIA Jetson 등) 대상 C++ 기반 실시간 성능 최적화
자격요건
다중 센서 융합 기반 state estimation 시스템 개발 및 실로봇 적용 경험
LiDAR 또는 Visual 기반 SLAM/Odometry 시스템 개발 경험
포인트클라우드 정합 알고리즘(ICP 등) 개발 또는 활용 경험
C++ 기반 실시간 알고리즘 개발 경험
관련 분야 경력 3년 이상 또는 관련 분야 석사 이상 학위 보유
우대사항
Photogrammetry, Multiple View Geometry등 Computer Vision 관련 기술에 대한 전반적인 이해
사족/이족 보행 로봇 상태 추정 경험 (leg odometry, contact estimation, 지형 변화 대응 필터 설계 등)
사전 지도(prior map/CAD) 기반 localization 시스템 개발·운영 경험
특징이 부족한 실내 환경(긴 복도, 무특징 벽면, 반복 구조 등)에서의 SLAM/localization 강인화 경험
[서류 전형] ＞
[1차 인터뷰] ＞
[2차 인터뷰] ＞
[처우협의] ＞
[최종 합격]
• 각 전형별 결과는 영업일 기준 평균 7일 이내에 안내해 드립니다.
• 직무의 특성이나 전형 추가 여부에 따라 전체 소요 기간은 약 3~4주 정도 소요될 수 있습니다.
• 최종 합격 시 3개월의 수습 기간 및 수습 평가가 적용됩니다. (급여 100%)
• 직무에 따라 면접 방식 및 전형 프로세스가 변경될 수 있으며, 레퍼런스 체크가 진행될 수 있습니다.
• 지원서 내용 중 허위 사실이 확인될 경우 채용이 취소될 수 있습니다.
