디엑스알 - Vision 관련 분야 R&D 연구원

회사 소개

DXR은 사람과 로봇이 함께하는 미래를 실현합니다.

우리는 제조형장의 디지털 전환을 이끄는 혁신 기술로, 고객과 함께 성장하는 미래를 만들어 갑니다.
사람과 로봇이 함께 미래를 실현하는 DXR은 공정 자동화에서 'All Round Player'를 목표로 다양한 솔루션을 선보이고 있습니다.
AI,Vision, 로봇 제어 기술을 용합하여, 제조 분야의 자동화 이슈를 함께 해결할 열정을 가진 인재를 기다립니다.

[DXR에서 함께 할 수 있는 기회]

• 제조 자동화의 핵심 기술(AI,Vision,로봇제어) 실무 경험
• 스마트 팩토리 및 첨단 산업 현장 프로젝트 참여
• 자유롭고 협력적인 팀 문화 속 지속 성장

*DXR과 함께 혁신적인 미래를 실현하세요! 기술과 아이디어로 제조 혁신을 이끌 주인공을 기다립니다.

주요 업무

1) 비전인식(딥러닝) 솔루션 개발

• 알고리즘 개발: 영상/이미지 인식 딥러닝 알고리즘 개발
• AI 모델 인프라 구축: AI 딥러닝 구동 환경 구축
• 학습 데이터구축: 학습을 위한 실제 제품 데이터 수집 및 전처리 수행, 데이터셋 구축
• 인식 모델 개발: 2D/3D Vision 정보를 활용한 물체 인식, 자세(Pose) 인식, 머신러닝 방법 개발/활용을 통한 복합 문제 해결, 모델 출력 Post-processing을 통한 문제 해결
• 솔루션 통합: 개발된 비전 및 학습 솔루션을 로봇에 적용 및 테스트
• 협업: 솔루션을 통합하는 과정에서 팀원 간 원활한 연동 협업

자격요건

• 경력: 현업 경력 5년 이상 (석박사 이상)
• 학력: 기계공학, 제어공학 또는 관련 석박사사 학위 보유자
• 알고리즘 적용 도메인: 제조 분야의 공정 검사 자동화 관련 도메인 개발 경험 보유자
• 프로그래밍: C, C++, Python 개발에 어려움이 없고, 이를 활용한 Computer Vision 개발 경력 필수
• 사용경험: Linux(Ubuntu) 기반 2D/3D 데이터 취득 센서 사용 경험 필수
• 전공: 비전/학습 관련 전공자 혹은 이에 준하는 이력을 갖춘 자
• 전문지식: 비전 및 학습에 관한 기반 지식을 갖춘 자 (Linear Algebra, Probabilistic, Image Processing, Machine Learning, ...)
• 역량: 필요에 따라 다양한 머신러닝 방법을 적용할 수 있는 자 (AdaBoost, Random Forest, Particle Swarm, SVM, Clustering, ...)
• 딥러닝 지식: 딥러닝의 이해를 포함한 기본 지식을 보유한 자 (MLP, Convolution, Transfer Function, Cost Function, Gradient Descent, Residual Block, Attention, Transformer, ...)
• 딥러닝 활용: 학습 모델을 이해하고 필요에 따라 직접 수정/보완이 가능한 자
• 의사소통: 아이디어와 기술개발 진행 내용을 명확하게 구두 및 서면으로 전달 가능한 의사소통 능력

우대사항

• 경험: 도메인 특화 Vision 관련 개발 경험, 2D이미지 데이터와 3D포인트클라우드 데이터 활용 경험, ROS/ROS2 활용 및 개발 경험, 비전 및 학습을 로봇에 적용한 경험
• 센서사용경험: 다양한 센서 활용 경험 (2D/3D 데이터 취득 센서 등)
• 프레임워크: OpenCV, TensorFlow, PyTorch, Open3D 에 대한 구현 경험
• 프로그래밍: 실시간 처리를 위한 멀티스레딩 기반 시스템 개발 경험, 프레임워크를 활용한 설계 경험
• 이력: 컴퓨터비전 관련 논문/특허 보유 이력, 비전 및 학습 관련 국가과제 수행 혹은 중대형 프로젝트 수행 이력
• 자격증: 운전면허 소지자

복지 및 혜택

• 유연 출퇴근제 (9시~10시 자율 출근)
• 자기계발비 지원
• 음료 및 간식 무제한 제공
• 야근 식대 지원
• 종합 건강검진
• 성과에 따른 스톡옵션

지원 방법

원티드에서 지원하기