디엑스알 - Robot Control Engineer 분야 R&D 연구원

회사 소개

DXR은 사람과 로봇이 함께하는 미래를 실현합니다.

우리는 제조형장의 디지털 전환을 이끄는 혁신 기술로, 고객과 함께 성장하는 미래를 만들어 갑니다.
사람과 로봇이 함께 미래를 실현하는 DXR은 공정 자동화에서 'All Round Player'를 목표로 다양한 솔루션을 선보이고 있습니다.
AI,Vision, 로봇 제어 기술을 용합하여, 제조 분야의 자동화 이슈를 함께 해결할 열정을 가진 인재를 기다립니다.

[DXR에서 함께 할 수 있는 기회]

• 제조 자동화의 핵심 기술(AI,Vision,로봇제어) 실무 경험
• 스마트 팩토리 및 첨단 산업 현장 프로젝트 참여
• 자유롭고 협력적인 팀 문화 속 지속 성장

*DXR과 함께 혁신적인 미래를 실현하세요! 기술과 아이디어로 제조 혁신을 이끌 주인공을 기다립니다.

주요 업무

1) Robot Control 솔루션 개발

• 물류 및 제조 공정의 자동화: 산업용/협동 로봇 기반 솔루션 개발
• 로봇 제어 기술 개발: Pick&Place, Palletizing/Depalletizing, Bin Picking 등 다양한 공정 환경에 맞는 로봇 제어 기술 개발
• 비전 및 AI 연동: 산업용/협동 로봇 제어 고도화

2) 디지털 트윈 환경 구축 및 운영

• 물리 기반 시뮬레이션: 시뮬레이션 환경에서의 동작 테스트 및 검증
• 시뮬레이션 프로그램: 로봇 제어 고도화
• 외부 시스템 연동: MES, PLC, 로봇 컨트롤러 등과의 통신 연동

자격요건

• 경력: 현업 경력 5년 이상 (석박사 이상)
• 학력: 기계공학, 제어공학 또는 관련 석박사사 학위 보유자
• 로봇 기술 이해: 로봇 매니퓰레이터 기술에 대한 높은 이해가 있으신 분
• 협동로봇 프로그래밍: 협동로봇(Universal Robot)에 대한 로봇 프로그래밍 개발 역량을 보유하신 분
• ROS/ROS2 개발: ROS/ROS2를 활용한 로봇 SW 개발에 능숙하신 분
• 로보틱스 이론: Kinematics, Dynamics 등 로보틱스 관련 이론 이해 및 구현 경험
• Linux 환경: LINUX 환경에서 개발 능숙하신 분
• 개인 역량: 강한 실행력과 책임감 있으신분

우대사항

• PM 경험: 관련 프로젝트 PM 경험 1회 이상 있으신 분
• 학위: 로봇, 기계 제어, 전자, 컴퓨터공학 등 유관분야 석사 이상 학위자 우대
• 로봇 제어 경험: 로봇 매니퓰레이터 제어 및 공정 자동화 관련 개발 및 연구 경험
• AI/Vision 이해: 컴퓨터 비전 및 딥러닝 관련 높은 이해도가 있으신분
• 프로젝트 경험: AI, 시뮬레이션 프로젝트 수행 경험
• 시뮬레이션 경험: 시뮬레이션(Nvidia Isaac Sim, Unity 등)을 통한 로봇 제어 경험
• 현업 경험: 유관분야 현업 경험자

복지 및 혜택

• 유연 출퇴근제 (9시~10시 자율 출근)
• 자기계발비 지원
• 음료 및 간식 무제한 제공
• 야근 식대 지원
• 종합 건강검진
• 성과에 따른 스톡옵션

지원 방법

원티드에서 지원하기