대동애그테크 - [대동에이아이랩] 로봇 자율주행 개발 (로봇 통신 시스템)

회사 소개

데이터로 농업의 미래를 설계합니다
"농업의 디지털 전환(Digital Transformation), 대동애그테크가 앞당깁니다."

대동애그테크는 70여 년간 대한민국 농업을 이끌어온 '대동'의 핵심 계열사로, 농업에 AI, 빅데이터, 자율주행 등 최첨단 기술을 결합하여 스마트 파이낸셜·스마트 파밍·스마트 모빌리티 서비스를 혁신해 나가는 애그테크 전문 기업입니다.

단순히 기계를 만드는 것을 넘어, 농민의 삶을 더 가치 있게 만들고 지속 가능한 농업 생태계를 구축하는 것이 우리의 미션입니다. 정체된 산업에 IT 기술이라는 새 숨을 불어넣어, 전 세계 먹거리 문제를 해결할 미래 농업의 표준을 함께 만들어갈 동료를 찾습니다.

주요 업무

• 로봇 자율주행 내부통신 최적화 및 외부 RFS( Robot Fleet System ) 관제 플랫폼 연동
• AMR, AGV 로봇의 카메라, 라이다 등 대용량 센서 데이터 압축/전송 프로토콜 개발

자격요건

• ROS2 기반 상용 소프트웨어 시스템 설계 및 이에 준하는 경험
• Rust / C++ / Python 프로그래밍 및 대형 시스템 설계 경험
• Shared Memory, Loaned Messages, MMF( Memory•Mapped File) 등 Zero•Copy IPC에 대한 이해
• MQTT(Pub•Sub), Socket, RestAPI등 보안을 고려한 동기/비동기 통신프로토콜 설계/개발 경험
• Image / Video / Point Cloud 등 센서 Latency 최적화 및 iceoryx등 통신 미들웨어 튜닝 경험

우대사항

• 성장하는 초기 AI 회사에 합류하여 함께 성장하고자 하는 의지가 있으신분
• 자율주행과 AI를 통해 농업이라는 도메인에서 혁신적인 제품을 함께 만들어 보실분
• Mission Critical한 영역에서의 소프트웨어 개발 경험이 있으신분
• Real•time 시스템에 대한 이해 및 고성능 최적화 개발 경험이 있으신분
• Navigation2, MoveIt 등 ROS 기반 대형 프레임워크 사용경험이 있으신분

기술 스택

Oracle Spark Tensorflow AWS

복지 및 혜택

＜ 일한 만큼, 그 이상의 보상 ＞

• 확실한 보너스 : 매년 명절(추석, 설날) 귀향 여비와 하계 휴가비를 지원합니다.
• 성과에 대한 격려 : 성과에 따른 격려금을 통해 구성원의 노고에 보답합니다.
• 성장 지원 : 매월 자기개발수당을 지급하여 여러분의 역량 강화를 응원합니다.

＜ 충분한 휴식과 리프레쉬 ＞

• 자유로운 하계 휴가 : 연차와 별도로 5일의 하계 휴가를 제공하여 재충전의 시간을 가집니다.
• 리프레쉬 유급휴가 : 매년 3일의 리프레쉬 휴가를 추가로 제공합니다.
• 기념일 축하 : 본인 생일에는 '반차 휴가와 상품권'을, 창립기념일에는 '유급 휴가와 상품권'을 드립니다.
• 장기근속 포상 : 오래 함께한 동료에게는 유급 휴가와 관광, 그리고 감사의 마음을 담은 선물을 드립니다.

＜ 생활과 주거까지 든든하게 ＞

• 건강검진 지원 : 구성원의 건강이 최우선! 정기적인 건강검진을 지원합니다.

＜ 생애 주기별 가족 지원 ＞

• 출산 축하 : 소중한 새 생명을 환영하며 출산 축하금과 선물을 드립니다.
• 자녀 학자금 : 유치원부터 초·중·고교는 물론 대학교까지, 자녀의 성장에 따른 학자금을 폭넓게 지원합니다.

지원 방법

원티드에서 지원하기