뉴빌리티 - [Autonomy]Computer Vision Engineer Visual SLAM

회사 소개

Our Mission : ​We ​bring ​robot intelligence ​to everyday life
Our Vision ​: A ​better life ​with human-centered robotics

뉴빌리티는 ​Physical AI(피지컬 ​인공지능) ​기반 로봇 ​서비스·플랫폼 ​기업입니다.

자율주행 ​로봇을 활용해 배달·순찰 ​로봇 ​서비스를 실제 환경에서 ​운영하고 ​있으며, ​현재 국내 로봇 ​기업 중 ​최다 ​수준인 142개 ​사이트에 로봇 ​서비스를 ​제공하고 있습니다.

뉴빌리티는 Series ​B 251억 ​원 투자를 포함해 누적 550억 원의 투자를 유치했으며, 배달·순찰 로봇 운영 과정에서 축적한 데이터를 바탕으로 휴머노이드 로봇 기술 개발을 진행하고 있습니다.

[팀 소개]

Localization 팀은 자율주행 배달 로봇 ‘뉴비’가 언제 어디서든 길을 잃지 않고 정확히 이동할 수 있도록 위치 인식 기술을 개발합니다. 고층 건물과 인파로 인해 단일 센서 기반 위치 추정이 어려운 도심 환경에서도, 뉴비가 안정적으로 경로를 파악하고 주행할 수 있도록 다중 센서 융합 기반의 고정밀 로컬라이제이션 시스템을 구축하고 있습니다.

우리는 카메라, IMU, GNSS 등 다양한 센서를 융합하여 환경 변화에 강건한 위치 인식 기술을 연구하며, 실제 서비스 환경에서 활용 가능한 수준으로 기술을 고도화하고 있습니다.

주요 업무

• Visual 기반 Mapping/Localization 알고리즘 개발
• Multi-Sensor Fusion 기반 SLAM 시스템 설계 및 구현(Camera + IMU + GNSS 등)
• 고층 밀집 지역, GNSS 음영 지역 등 복잡 환경에서의 로버스트한 위치 추정 시스템 개발
• 지도 정합 (map alignment), loop closure detection, localization, optimization 등의 기술 고도화
• 학술적 성과에 대한 특허 출원 및 논문 발표

자격요건

• 이학/공학 분야 석사 이상 또는 그에 준하는 연구/산업 경험 보유
• C++, Python, ROS/ROS2에 능숙한 개발 역량
• 카메라 기반의 SLAM/Localization 알고리즘 개발 경험
• IMU/GNSS와의 센서 융합 경험(Multi-Sensor Fusion)
• Feature 기반 SLAM 및 Bundle Adjustment에 대한 전반적인 이해
• Monocular, Stereo, Multi-camera Geometry 및 Sensor Calibration 이해

우대사항

• 관련 전공 박사 학위 소지자 또는 5년 이상 실무 경험자
• Factor Graph 기반 Backend Optimization 구현 경험 (예: GTSAM, Ceres 등)
• Loop Closure Detection 및 Relocalization 전략 설계 경험
• Motion Distortion 보정, Dynamic Object Filtering 등 LiDAR 기반 SLAM 안정화 경험
• Visual/Depth 기반 Place Recognition 및 딥러닝 기반 Feature Matching 기술 경험
• 실제 로봇 플랫폼(예: Turtlebot, Jackal, Clearpath 등) 기반 필드 테스트 경험

기술 스택

React CSS HTML Java TypeScript

복지 및 혜택

• 시차출퇴근제 (8시 - 11시 출근 / 코어타임 13시 - 17시)
• 업무에 필요한 최신형 장비(노트북 / 시디즈 의자 등)를 지원
• 업무 효율을 높이는 AI 툴 제공
• 도서 구입비 지원 (업무 관련 도서 신청 시, 회사에서 구매 지원)
• 1년에 300만원의 복지 포인트 지급 (식사 / 자기계발 / 문화 / 여가 활동 등의 목적으로 자유롭게 사용 가능)
• 근속 3주년 리프레시 휴가 및 근속 축하금 지급
• 생일 휴가 및 생일 케이크 지급
• 경조사 지원

지원 방법

원티드에서 지원하기