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| 회사명 | 나비프라 |
|---|---|
| 포지션 | AI Robotics Engineer |
| 근무지 | 서울 서초구 서초대로73길 7, 3층 |
| 고용형태 | 정규직 |
| 경력 | 5년 이상 |
| 기술 스택 | Git, Node.js, TypeScript, Vue.js |
나비프라는 미션을 이루기 위해서 총 3단계의 단계를 가지고 제품을 개발하고 시장에 적용하고 있어요.
그 계획대로 현재 단일 로봇에 대한 주행 솔루션을 개발했고 고도화 하는 작업을 하고 있어요. 그 다음 단계로는 다중 로봇에 대한 관제 시스템을 개발하고 있어요. 마지막 단계로는 로봇을 위한 인프라를 구축하는 것을 목표로 하고 있어요. 구체적인 내용은 다음과 같아요.
어떤 로봇이든 Navi-Core가 적용된다면 정밀 자율주행이 가능해집니다. DD, QD, SD 등 다양한 휠 베이스 에서도 호환이 되고, 로봇의 크기나 모터 드라이버, 라이다 센서의 모델이 다르더라도 Navi-Core의 프로토콜만 맞춰주면 바로 주행이 가능합니다. Navi-Core에는 사용자 친화적인 UI가 포함되어 있습니다. +-10mm, +-1(deg)의 도착 정밀도의 성능을 가지고 있습니다.
다양한 종류의 로봇이 한 공간에서 Navi-Brain의 명령을 받아 움직인다면, 최적화된 동선을 이용하여 교통의 교착 없이 로봇이 자신의 일을 수행 할 수 있습니다. Navi-Core와 연동되는 Brain UI를 통하여 이 과정을 모니터링 및 수정이 가능하고, 대량의 로봇 관리에 적합한 솔루션 입니다.
로봇 외부에 설치 된 센서를 사용하여 로봇의 위치를 계산하여 로봇을 제어하는 인프라의 개념입니다.
AI Robotics Engineer는 1~3단계 모두에서 필요한 로봇에 관련한 딥러닝 기반 연구/개발하는 역할이에요.
Git Node.js TypeScript Vue.js
• 서류전형 ＞ 1차면접 ＞ 2차면접 ＞ 최종합격 ※ 면접일정은 서류 합격자에 한하여 추후 통보됩니다. • 지원하실 때 경력기술서(PDF 형식)를 반드시 첨부해 주세요. • 경력기술서는 자신의 기술력을 보여 줄 수 있는 프로젝트 및 다른 사람들과 협력했던 경험 위주로 작성해 주세요. • 각 프로젝트에 대해 수행 기간, 주요 업무 내용, 본인의 기여, 결과/성과/성취 등을 명시해 주세요. • 인터뷰에서 간단한 코딩 테스트가 있습니다.