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| 회사명 | 모티프드라이브 |
|---|---|
| 포지션 | Map Auto Labeling Developer |
| 근무지 | 서울 강남구 영동대로112길 42, 3층, 모티프드라이브 |
| 고용형태 | 정규직 |
| 경력 | 5년 이상 |
모티프드라이브(Motif Drive)는 자율주행 및 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS) 분야의 AI 기술을 선도하는 혁신적인 기술 기업입니다. End-to-End 자율주행 시스템의 핵심 입력 데이터인 HD Map(고정밀 지도)의 품질은 차량의 안전한 경로 계획과 판단에 직결됩니다. 당사는 실도로 주행 데이터로부터 차선, 도로 경계, 교통 표지, 신호체계 등의 Map 요소를 자동으로 어노테이션하는 Auto Labeling 시스템을 구축하고자 하며, 이를 함께 개발할 역량 있는 개발자를 모집합니다.
– 차선(Lane), 도로 경계(Road Boundary), 정지선, 횡단보도 등 Map 요소 자동 레이블링
– 교통 표지판(Traffic Sign), 신호등(Traffic Light), 속도 제한 구간 등 정적 요소 인식 및 어노테이션
– 주행 가능 영역(Drivable Area), 교차로 구조, 합류·분기 구간 등 도로 위상 구조 자동 추출
– 멀티센서 캘리브레이션 및 센서 퓨전을 활용한 Map 레이어 생성
– 포인트 클라우드(Point Cloud)와 이미지 데이터의 정합 및 공동 어노테이션
– BEV(Bird's Eye View) 공간에서의 Map 요소 탐지 및 벡터화
– MapTR, HDMapNet, BeMapNet 등 최신 Map 예측 모델 적용 및 최적화
– 위상 일관성(Topological Consistency) 검증 및 오류 자동 교정
– Human-in-the-loop 검수 연계를 통한 품질 보증 파이프라인 운영
– OpenDRIVE, Lanelet2 등 표준 Map 포맷 기반 데이터 변환 및 저장
– Map 버전 관리, 변경 이력 추적, 데이터 정합성 검증
– 좌표계 변환, 투영법(Projection), GPS/IMU 데이터 활용 능력
[주요 기술 스택]
• 이력서 및 포트폴리오(GitHub 또는 프로젝트 설명 포함) 제출 • STEP 1 : 서류 전형 (이력서 및 포트폴리오 검토) • STEP 2 : 기술 과제 / 코딩 테스트 (Map 데이터 처리 또는 Auto Labeling 관련 과제) • STEP 3 : 기술 면접 (1 –차 팀장/리드 엔지니어) • STEP 4 : 임원 면접 (2 –차 최종 면접) • STEP 5 : 처우 협의 및 최종 합격 * 이력서에 희망 연봉, GitHub 링크 또는 Map 데이터 관련 프로젝트 설명을 포함하여 제출해 주시면 검토에 도움이 됩니다