대동애그테크 - 3D Perception 엔지니어

회사 소개

데이터로 농업의 미래를 설계합니다
"농업의 디지털 전환(Digital Transformation), 대동애그테크가 앞당깁니다."

대동애그테크는 70여 년간 대한민국 농업을 이끌어온 '대동'의 핵심 계열사로, 농업에 AI, 빅데이터, 자율주행 등 최첨단 기술을 결합하여 스마트 파이낸셜·스마트 파밍·스마트 모빌리티 서비스를 혁신해 나가는 애그테크 전문 기업입니다.

단순히 기계를 만드는 것을 넘어, 농민의 삶을 더 가치 있게 만들고 지속 가능한 농업 생태계를 구축하는 것이 우리의 미션입니다. 정체된 산업에 IT 기술이라는 새 숨을 불어넣어, 전 세계 먹거리 문제를 해결할 미래 농업의 표준을 함께 만들어갈 동료를 찾습니다.

주요 업무

• 온실(딸기, 토마토 등) 환경의 3D Scene Reconstruction (Gaussian Splatting / NeRF 기반 3D 모델링, Multi-view camera 기반 scene understanding)
• Perception Action Bridge (카메라 좌표계 로봇 좌표계 변환, Hand-eye calibration 포함, 6D pose estimation)
• 농작업 상황 이해 모델 개발 (적엽/수확 상태를 3D 공간에서 분석, 작업 가능 영역(affordance) 추정)
• 로봇 데이터 파이프라인 연동 (Sensor fusion - RGB, Depth, Multi-view)

자격요건

• Computer Vision / Robotics / AI 관련 분야 경험
• 다음 중 하나 이상 실무 경험: Gaussian Splatting 또는 NeRF 기반 3D reconstruction / Multi-view geometry, SfM, SLAM / 6D pose estimation
• 좌표계 변환 경험 (Camera Robot coordinate transformation, Hand-eye calibration)
• 2D/3D 비전 모델 개발 경험 (Object detection / segmentation / depth estimation)
• Python + PyTorch 기반 개발 경험

우대사항

• ROS2 / MoveIt 환경에서 로봇 연동 경험
• 실제 로봇 manipulation과 연결된 perception 경험
• 농업 / 비정형 환경 perception 경험 (strong plus)
• Multi-camera calibration 및 sensor fusion 경험
• Real-time 3D reconstruction 최적화 경험
• VLM / VLA와 perception 연결 경험

기술 스택

Oracle Spark Tensorflow AWS

복지 및 혜택

＜ 일한 만큼, 그 이상의 보상 ＞

• 확실한 보너스 : 매년 명절(추석, 설날) 귀향 여비와 하계 휴가비를 지원합니다.
• 성과에 대한 격려 : 성과에 따른 격려금을 통해 구성원의 노고에 보답합니다.
• 성장 지원 : 매월 자기개발수당을 지급하여 여러분의 역량 강화를 응원합니다.

＜ 충분한 휴식과 리프레쉬 ＞

• 자유로운 하계 휴가 : 연차와 별도로 5일의 하계 휴가를 제공하여 재충전의 시간을 가집니다.
• 리프레쉬 유급휴가 : 매년 3일의 리프레쉬 휴가를 추가로 제공합니다.
• 기념일 축하 : 본인 생일에는 '반차 휴가와 상품권'을, 창립기념일에는 '유급 휴가와 상품권'을 드립니다.
• 장기근속 포상 : 오래 함께한 동료에게는 유급 휴가와 관광, 그리고 감사의 마음을 담은 선물을 드립니다.

＜ 생활과 주거까지 든든하게 ＞

• 건강검진 지원 : 구성원의 건강이 최우선! 정기적인 건강검진을 지원합니다.

＜ 생애 주기별 가족 지원 ＞

• 출산 축하 : 소중한 새 생명을 환영하며 출산 축하금과 선물을 드립니다.
• 자녀 학자금 : 유치원부터 초·중·고교는 물론 대학교까지, 자녀의 성장에 따른 학자금을 폭넓게 지원합니다.

지원 방법

원티드에서 지원하기