씨메스(CMES) - 비전/로보틱스 응용 시스템 엔지니어

회사 소개

비전/로보틱스 시스템 엔지니어는 3D 비전과 알고리즘, 그리고 로봇의 정밀한 움직임을 하나의 완성된 Turnkey 솔루션으로 결합합니다. 우리는 기존의 자동화 방식으로는 해결할 수 없었던 '비정형 환경의 로봇 가이던스' 라는 고난도 챌린지에 도전하며, 남들이 가지 못한 길을 기술력으로 증명하고 있습니다.
UI/HMI부터 로봇 제어 로직, 통신 프로토콜 설계, 3D 데이터 처리까지 시스템의 A to Z를 직접 설계하고 현장에 적용할 수 있는 기회를 제공합니다. 복잡한 문제를 극복하는 아키텍처 설계 능력과 기술적 한계를 돌파하고자 하는 열정을 가진 엔지니어를 기다립니다.

주요 업무

• 시스템 제어 로직 설계 : SCXML(State Chart XML) 기반의 공정 시퀀스 및 상태 머신(State Machine) 설계 및 구현
• 장비 통합 제어 : 산업용 로봇(ABB, Fanuc, KUKA 등), PLC, 이외의 외부 장비와 비전 시스템 간의 통신 프로토콜 설계 및 데이터 통합
• HMI/UI 개발 : Qt 프레임워크를 활용한 장비 제어 인터페이스(GUI) 및 모니터링 시스템 개발
• 스크립트 기반 공정 최적화 : JavaScript(QJSEngine) 등을 활용한 임베디드 로직 및 캘리브레이션 알고리즘 구현
• 현장 테스트 및 디버깅 : 실물 장비(로봇, 센서)와의 연동 테스트
• 필드 소프트웨어 품질 관리: 이슈 관리 및 버전 관리
• 시스템 설계 및 문서화: 시스템 운용 컨셉 구상 및 제안, 시스템 script 작성과 운용 매뉴얼 제작

자격요건

• 경력: 기계, 로봇, 컴퓨터 공학 및 유사 전공자 또는 3년 이상 개발 경력
• 비전 자동화 시스템 개발 및 적용 경험이 있는 분
• Qt (C++ 또는 QML) 프레임워크 기반 JavaScript (Embedded Scripting) 프로젝트 수행 경험이 있는 분
• TCP/IP 소켓 통신, 산업용 프로토콜 (EtherNet/IP, Modbus 등)을 이용한 SI 프로젝트 수행 경험이 있는 분
• 국내외 출장 및 현장 대응이 가능한 분

우대사항

• 2D/3D 비전 라이브러리(OpenCV, PCL 등) 활용 경험이 있으신 분
• 산업용 로봇 API 운용/연동 프로그래밍 및 제어 패킷 분석 경험이 있으신 분
• 스마트 팩토리 또는 산업용 자동화 장비 SI 프로젝트 실무 경험이 있으신 분
• Git 등을 이용한 코드 버전 관리 및 협업 도구 사용이 익숙하신 분

기술 스택

DirectX OpenGL Python C++

복지 및 혜택

• 연 6일 병가 제공
• 야근 시 저녁 식대 지원
• 야근 시 교통비 지원 (밤 10시 반 이후 퇴근 시 안전하게 택시 타세요!)
• 출장용 법인 차량 운영
• 자가 차량 이용 시, 유류비 실비정산
• 업무용 도서 구입비 지원
• 주말수당 / 출장수당 지급
• 정밀건강검진 지원
• 생일 시 오후반차 및 상품권 지급
• 기타 경조 휴가 및 경조금 지급 등

지원 방법

원티드에서 지원하기