2D/3D 데이터 기반 인식·판단 기술을 고도화하고 실무에 적용하는 역할을 맡습니다. 기술을 통해 정확한 공간 이해와 행동 계획의 기반을 제공합니다. 복잡한 제조/물류 환경에서 로봇과 자율주행 시스템이 정확한 위치를 파악하고, Segmentation, Reconstruction, 3D Data Fusion, 2D/3D Calibration부터 최적화된 배포(SW 구축 및 관리)까지 폭넓게 담당하며, 로봇 시스템의 안정적 성능과 확장성을 보장하는 핵심 엔지니어 역할을 수행합니다.
주요 업무
1. 2D/3D Perception 연구/개발
Detection, Segmentation 등 2D Vision 모델 연구/개발
RGB, Depth, Point Cloud 데이터를 활용한 3D 인지 모델 연구/개발
Multi-modal Perception 기반 2D/3D 융합 인지 모델 개발
Vision Foundation Model 기반 대규모 Vision Backbone Network 연구/개발
2. Vision 기반 로봇 Guidance 알고리즘 개발
로봇 작업을 위한 3D 위치 및 자세 추정(Object Pose Estimation) 알고리즘 개발
Point Cloud 기반 3D Registration 및 Geometry Optimization 알고리즘 개발
Vision 기반 로봇 작업 위치 계산(Guidance) Pipeline 설계 및 구현
Gaussian Splatting, Neural Rendering 등 렌더링 기반 3D 표현 및 Reconstruction 기술 연구/개발
실제 산업 환경에서 발생하는 인식 오류 및 Reconstruction Failure를 분석하고, 강건한 알고리즘 개선
3. Vision Pipeline 및 시스템 개발
Perception Geometry Guidance로 이어지는 Robot Vision Pipeline 설계 및 구현
Large-scale 데이터 기반 학습 및 평가 Pipeline 구축
실제 환경에서 동작하는 Production-level Vision 시스템 개발 및 성능 최적화
Multi-modal Perception 모델의 학습, 평가 및 Inference Pipeline 구축
자격요건
경력: 무관
Detection, Segmentation 등 딥러닝 기반 인지 모델 연구/개발 경험이 있는 분
Python 또는 C++을 활용한 개발 경험이 있는 분
PyTorch, TensorFlow 등 딥러닝 프레임워크 사용 경험이 있는 분
Computer Vision 및 3D Geometry에 대한 기본적인 이해를 갖춘 분
우대사항
Vision Foundation Model 또는 Large-scale Vision Model 연구/개발 경험이 있으신 분
Self-Supervised Learning, Contrastive Learning 연구/개발 경험이 있으신 분
Point Cloud 처리 및 3D Vision 개발 경험이 있으신 분 (Open3D, PCL 등)
Object Pose Estimation, Point Cloud Registration 경험이 있으신 분
Gaussian Splatting, Neural Rendering 등 3D 렌더링 기반 표현 기술 경험이 있으신 분
Multi-modal Perception 또는 2D/3D 융합 모델 연구/개발 경험이 있으신 분
