로브로스 - Navigation(Motion Planning) Engineer(전문연구요원가능)

회사 소개

ROBROS는 복잡한 환경에서 Robot이 안전하고 효율적으로 이동할 수 있도록 만드는 인재를 찾고 있습니다.

본 포지션은 Robot의 경로 계획 및 동작 계획 알고리즘을 설계 · 개발하는 역할로, 실제 환경에서의 충돌 회피 및 최적 경로 생성 문제를 해결합니다.

주요 업무

Motion Planning 알고리즘 개발

• Sampling-based (RRT, PRM) 및 Optimization-based planning 개발
• Trajectory optimization 및 kinodynamic planning 구현

환경 인식 기반 Planning

• SLAM / Perception 결과를 활용한 경로 생성
• Dynamic obstacle 회피 알고리즘 개발

Learning-based Planning

• Reinforcement Learning / Imitation Learning 기반 planning 연구
• Neural motion planner 및 policy learning 개발

시스템 통합

• Control 및 Navigation stack과 통합
• 실제 Robot에서의 안정성 및 성능 검증

자격요건

• Robotics / Control / AI 관련 석사/박사 또는 이에 준하는 경험
• Motion Planning 알고리즘(RRT, A*, MPC 등)에 대한 이해
• Optimization 및 Control theory 기반 이해
• Python / C++ 개발 능력

우대사항

• MPC, Trajectory Optimization 경험
• Learning-based planning 경험
• Autonomous driving / mobile robot 프로젝트 경험
• Real robot 활용 경험
• Isaac Sim, MuJoCo 등 시뮬레이션 경험

복지 및 혜택

• 생일 휴가 제공
• 스낵바 무제한 이용 가능
• 연 2회 명절 선물 지급
• 자기계발비(학회, 세미나, 워크샵 등) 지원

지원 방법

원티드에서 지원하기