| 회사명 | 로브로스 |
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| 포지션 | Navigation(Motion Planning) Engineer(전문연구요원가능) |
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| 근무지 | 서울 성동구 연무장5가길 25, 602호 |
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| 고용형태 | 정규직 |
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| 경력 | 신입 |
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회사 소개
ROBROS는 복잡한 환경에서 Robot이 안전하고 효율적으로 이동할 수 있도록 만드는 인재를 찾고 있습니다.
본 포지션은 Robot의 경로 계획 및 동작 계획 알고리즘을 설계 · 개발하는 역할로, 실제 환경에서의 충돌 회피 및 최적 경로 생성 문제를 해결합니다.
주요 업무
Motion Planning 알고리즘 개발
- Sampling-based (RRT, PRM) 및 Optimization-based planning 개발
- Trajectory optimization 및 kinodynamic planning 구현
환경 인식 기반 Planning
- SLAM / Perception 결과를 활용한 경로 생성
- Dynamic obstacle 회피 알고리즘 개발
Learning-based Planning
- Reinforcement Learning / Imitation Learning 기반 planning 연구
- Neural motion planner 및 policy learning 개발
시스템 통합
- Control 및 Navigation stack과 통합
- 실제 Robot에서의 안정성 및 성능 검증
자격요건
- Robotics / Control / AI 관련 석사/박사 또는 이에 준하는 경험
- Motion Planning 알고리즘(RRT, A*, MPC 등)에 대한 이해
- Optimization 및 Control theory 기반 이해
- Python / C++ 개발 능력
우대사항
- MPC, Trajectory Optimization 경험
- Learning-based planning 경험
- Autonomous driving / mobile robot 프로젝트 경험
- Real robot 활용 경험
- Isaac Sim, MuJoCo 등 시뮬레이션 경험
복지 및 혜택
- 생일 휴가 제공
- 스낵바 무제한 이용 가능
- 연 2회 명절 선물 지급
- 자기계발비(학회, 세미나, 워크샵 등) 지원
지원 방법
원티드에서 지원하기
