로브로스 - Navigation (SLAM) Engineer(전문연구요원 가능)

회사 소개

ROBROS는 Robot이 복잡한 실제 환경에서 스스로 위치를 인식하고 지도를 구축할 수 있도록 만드는 인재를 찾고 있습니다.

본 포지션은 센서 데이터를 기반으로 Robot의 Localization 및 Mapping을 수행하는 SLAM 알고리즘을 설계 · 개발하는 역할입니다. 다양한 센서 입력을 통합하여 실시간으로 정확하고 강건한 위치 추정 및 환경 인식을 가능하게 합니다

주요 업무

SLAM 알고리즘 설계 · 개발

• Visual / LiDAR / Visual-Inertial SLAM 시스템 설계 및 구현
• Sparse / Dense Mapping 및 Loop Closure 알고리즘 개발
• Dynamic 환경에서의 Robust Localization 기술 개발

Multisensor Fusion

• Camera, LiDAR, IMU, Encoder 등 다양한 센서 데이터 통합
• Sensor calibration 및 synchronization pipeline 구축

실시간 시스템 최적화

• Low-latency SLAM을 위한 알고리즘 최적화
• Embedded / Edge 환경에서의 성능 최적화

검증 및 실제 적용

• Simulation 및 실제 Robot 환경에서 성능 검증
• Navigation 및 Motion Planning 모듈과의 통합

자격요건

• Robotics, Computer Vision, AI 관련 석사/박사 또는 이에 준하는 경험
• SLAM / Localization 관련 알고리즘 이해 및 구현 경험
• Optimization (BA, Pose Graph), State Estimation (EKF, Factor Graph)에 대한 이해
• C++ / Python 기반 로보틱스 시스템 개발 경험
• ROS/ROS2 사용 경험

우대사항

• Visual-Inertial SLAM 또는 LiDAR SLAM 연구 경험
• Real-time 시스템 최적화 경험
• GTSAM, Ceres Solver 등 최적화 라이브러리 활용 경험
• ICRA, IROS, RSS 등 논문 발표 경험

인재상

• 일관되게 긍정적인 태도와 복잡한 문제를 해결하기 위해 필요한 일을 해내는 자세
• 행동 지향성, 원활한 커뮤니케이션, 뛰어난 대인관계 역량
• 자기주도적으로 문제를 정의하고 해결할 수 있는 역량

복지 및 혜택

• 생일 휴가 제공
• 스낵바 무제한 이용 가능
• 연 2회 명절 선물 지급
• 자기계발비(학회, 세미나, 워크샵 등) 지원

지원 방법

원티드에서 지원하기