| 회사명 | 로브로스 |
|---|
| 포지션 | Navigation (SLAM) Engineer(전문연구요원 가능) |
|---|
| 근무지 | 서울 성동구 연무장5가길 25, 602호 |
|---|
| 고용형태 | 정규직 |
|---|
| 경력 | 신입 |
|---|
회사 소개
ROBROS는 Robot이 복잡한 실제 환경에서 스스로 위치를 인식하고 지도를 구축할 수 있도록 만드는 인재를 찾고 있습니다.
본 포지션은 센서 데이터를 기반으로 Robot의 Localization 및 Mapping을 수행하는 SLAM 알고리즘을 설계 · 개발하는 역할입니다. 다양한 센서 입력을 통합하여 실시간으로 정확하고 강건한 위치 추정 및 환경 인식을 가능하게 합니다
주요 업무
SLAM 알고리즘 설계 · 개발
- Visual / LiDAR / Visual-Inertial SLAM 시스템 설계 및 구현
- Sparse / Dense Mapping 및 Loop Closure 알고리즘 개발
- Dynamic 환경에서의 Robust Localization 기술 개발
Multisensor Fusion
- Camera, LiDAR, IMU, Encoder 등 다양한 센서 데이터 통합
- Sensor calibration 및 synchronization pipeline 구축
실시간 시스템 최적화
- Low-latency SLAM을 위한 알고리즘 최적화
- Embedded / Edge 환경에서의 성능 최적화
검증 및 실제 적용
- Simulation 및 실제 Robot 환경에서 성능 검증
- Navigation 및 Motion Planning 모듈과의 통합
자격요건
- Robotics, Computer Vision, AI 관련 석사/박사 또는 이에 준하는 경험
- SLAM / Localization 관련 알고리즘 이해 및 구현 경험
- Optimization (BA, Pose Graph), State Estimation (EKF, Factor Graph)에 대한 이해
- C++ / Python 기반 로보틱스 시스템 개발 경험
- ROS/ROS2 사용 경험
우대사항
- Visual-Inertial SLAM 또는 LiDAR SLAM 연구 경험
- Real-time 시스템 최적화 경험
- GTSAM, Ceres Solver 등 최적화 라이브러리 활용 경험
- ICRA, IROS, RSS 등 논문 발표 경험
인재상
- 일관되게 긍정적인 태도와 복잡한 문제를 해결하기 위해 필요한 일을 해내는 자세
- 행동 지향성, 원활한 커뮤니케이션, 뛰어난 대인관계 역량
- 자기주도적으로 문제를 정의하고 해결할 수 있는 역량
복지 및 혜택
- 생일 휴가 제공
- 스낵바 무제한 이용 가능
- 연 2회 명절 선물 지급
- 자기계발비(학회, 세미나, 워크샵 등) 지원
지원 방법
원티드에서 지원하기
