플라잎 - Robotics Motion Engineering Lead

회사 소개

◆ Be a Plaifer, Grow with us!
플라잎(PLAIF)은 단순한 로봇 제조를 넘어, 로봇에 감각(Sensing)과 지능(Intelligence)을 부여하여 완전 자율형 로봇의 미래를 실현하고자 하는 AI 기반 로봇 기술 기업입니다.
우리는 "기술은 결국 사람을 위한 것이다"라는 신념 아래, 현실적인 문제를 하나씩 해결해 나가고 있습니다. 현재는 제조 현장의 자동화를 중점적으로 추진하고 있지만, 우리의 목표는 훨씬 더 넓은 영역에 있습니다.
제조를 넘어, 물류로, 서비스로, 그리고 결국 우리의 가정 속으로. 플라잎은 생산직 근로자의 안전한 미래, 기업과 소상공인의 풍요로운 미래, 그리고 가정의 여유로운 미래를 만들어가기 위해 노력합니다.

◆ Planning AI for the Better Future.
플라잎은 ‘완전한 자율형 로봇’을 위한 AI를 계획하고, 더 나은 삶과 미래를 만들어 나가는 것을 목표로 하고 있습니다.
혁신적인 비전과 가치를 공유하며, 변화를 주도할 수 있는 열정과 전문성을 가진 인재를 기다리고 있습니다.

[ Plaif, 더 알아보기 ]

• [유튜브] 세계 로봇 대회 우승자가 만든 AI 스타트업 : https://youtu.be/T8BtBuZzueI
• [유튜브] 플라잎 회사소개 : https://youtu.be/R_4SxMgKQ3c
• [유튜브] 플라잎 일상소개 : https://www.youtube.com/watch?v=MAVU-zsab1w&t=210s
• [기사] 플라잎, 산업부 'K-휴머노이드 연합'의 신규 참여기업으로 선정 : https://www.news1.kr/industry/general-industry/5879568
• [기사] 플라잎, 'AI 팩토리 전문기업' 선정… 조립·체결 특화 솔루션 경쟁력 강화 : https://www.etnews.com/20250822000056
• [기사] 레인보우로보틱스, 로봇 AI 스타트업 플라잎과 상생협력 MOU : https://bit.ly/edaily-news

[ Investment ]

• Futureplay / Mando / INTEK PLUS / KB Investment / 신용보증기금 / 산은캐피탈

[ 합류하게 될 팀에 대해 알려드려요 ]

• 모션팀은 AI 기반 로봇 제어 기술을 바탕으로 다양한 정밀 작업(조립, 체결 등)을 실제 제조 환경에 적용하는 팀입니다.
• 강화학습, 제어 이론, 시뮬레이션을 결합해 로봇이 다양한 작업을 안정적으로 수행할 수 있는 시스템을 개발합니다.
• 연구에 그치지 않고 PoC부터 양산까지 이어지는 제품화 중심의 기술 개발과 적용을 함께 추진하고 있습니다.

주요 업무

• AI 기반 양팔로봇 정밀 작업을 수행하기 위한 제어 및 학습 기반 알고리즘 개발 총괄
• Motion planning, Force Control, 학습 기반 정책을 통합한 로봇 제어 스택 설계 및 리딩
• 물리 기반 시뮬레이션 환경 구축 및 Sim-to-Real 전략 수립
• 실제 제조 라인 적용을 위한 제어, 학습 기술 제품화 및 시스템 통합 주도
• 모션팀 기술 방향 정의 및 조직 리딩

자격요건

• 로보틱스, 제어, AI 관련 분야 석사 이상 또는 이에 준하는 경험
• 실물 로봇을 이용한 제어, 강화학습 또는 모션 생성 시스템 개발 및 적용 경험
• 기구학, 동역학 등 로보틱스 이론에 대한 이해
• 제어 이론 또는 강화학습에 대한 이해
• 기술 리딩 또는 프로젝트 리딩 경험

우대사항

• 양팔 로봇 또는 다자유도 매니퓰레이터 기반 정밀 작업(조립, 체결, 접촉) 경험
• 강화학습, 모방학습, Sim-to-Real 등 학습 기반 로봇 제어 경험
• 임피던스, 어드미턴스 등 Force control 설계 및 적용 경험
• PoC를 넘어 실제 제조 환경 또는 양산 단계까지 기술을 적용해본 경험
• 조직 성장 또는 기술 방향 리딩 경험

복지 및 혜택

[플라이퍼(Plaifer)는 이렇게 일합니다]

• Possibility First | 안 되는 이유보다 되는 방법을 먼저 찾습니다.
• My Game | 내 일처럼 움직이고, 내 결과로 만들어냅니다.
• Worth the Pay | 고객이 기꺼이 돈을 낼 만한가를 스스로 묻습니다.
• Tiki-Taka | 탁월한 동료와 함께, 서로가 서로를 더 낫게 만듭니다.
• Last 5% | 차이를 만드는 마지막 5%를 완성합니다.

[일하는 문화]

• "~님" 호칭을 사용해 서로를 존중하며 일하고 있어요.
• 서로 밝게 인사하며 함께 긍정적인 분위기를 만들어 가고 있어요.
• 불필요한 회의를 최소화하고, 업무에 집중할 수 있는 환경을 지향해요
• 어떤 고민이든 리더 혹은 CEO와 언제든 자유롭게 1on1 미팅을 할 수 있어요.

[일하는 환경]

• 선택적 근로시간제를 운영하고 있어요. 코어타임(10:00 ~ 16:00) 외 시간은 자유롭게 출퇴근 가능해요.
• 점심시간은 70분으로 여유롭게 식사와 휴식을 즐기실 수 있어요.
• 연차, 반차 등의 휴가는 구성원의 자율과 책임을 기반으로 운영하고 있어요.
• 정자역(신분당선 & 분당선)에서 1분 거리인 '킨스타워'에서 일해요.
• 사내 휴식 공간에 다양한 음료와 간식을 제공해 드리고 있어요.

[혜택 및 복지]

• 장기근속자를 위한 리프레시 휴가를 제공해요. (2년 이상 5일 / 5년 이상 10일 / 10년 이상 30일)
• 생일을 맞이한 플라이퍼에게 케이크와 조기 퇴근(오후 3시 퇴근)을 지원해요.
• 가족들과 함께 풍성한 날을 위한 명절 선물을 제공해 드려요.
• 플라이퍼를 위한 특별한 종합 건강 검진 프로그램을 지원해 드려요. (건강검진 반차 별도 제공)
• 플라이퍼의 추천으로 인재가 합류하면 인센티브 100만원을 지급해요. (수습기간 이후)
• 국내 및 해외 특허출원/등록 시 보상금(50만원)을 지원해 드려요.
• 늦은시간까지 근무하게 되면 야근 식비 및 교통비를 지원해 드려요.

지원 방법

원티드에서 지원하기