로브로스 - Robotics Control Software Engineer(전문연구요원 가능)

회사명	로브로스
포지션	Robotics Control Software Engineer(전문연구요원 가능)
근무지	서울 성동구 연무장5가길 25, 602호
고용형태	정규직
경력	5년 이상

회사 소개

로브로스는 휴머노이드 로봇 기술을 전문으로 개발하는 로보틱스 기업입니다. 기계 설계부터 시스템 통합, 조립·생산, 제어 소프트웨어, 인공지능까지 로봇 개발 전 과정을 자체적으로 수행하고 있습니다. ‘Human First, Always’라는 비전을 바탕으로, 사람과 자연스럽게 상호작용할 수 있는 휴머노이드 플랫폼을 개발하고 있습니다. 연구 및 전시 환경을 중심으로, 실증 가능한 로봇 기술을 구현해 나가고 있습니다.

실제 로봇에서 안정적으로 동작하도록 만드는 로봇 제어 전문가를 찾고 있습니다.
본 포지션은 로봇 제어 시스템 및 시뮬레이션 환경을 설계·구현하고, 학습 기반 모델과 실제 하드웨어를 연결하는 핵심 역할을 담당합니다. 로봇의 운동학/동역학 기반 제어부터 Middleware, 시뮬레이션, 실제 로봇 적용까지 전 과정을 주도적으로 수행하게 됩니다.

주요 업무

로봇 제어 시스템 설계·개발

• 로봇의 상위 레벨 제어 로직(FK/IK, Trajectory Planning 등) 설계 및 구현
• 액추에이터 기반 로봇 제어 알고리즘 개발 및 튜닝
• 실제 로봇 환경에서의 안정적인 제어 성능 확보 및 유지보수

로봇 시뮬레이션 및 검증 환경 개발

• MuJoCo, Isaac Sim 등 시뮬레이션 환경 구축 및 유지
• 시뮬레이션–실환경 간 차이(Sim-to-Real)를 고려한 제어 로직 검증
• 제어 알고리즘의 성능 테스트 및 반복적인 개선

Middleware 및 시스템 통합

• ROS, DDS 등 Middleware 기반 로봇 소프트웨어 개발
• 센서, 액추에이터, 상위 제어/학습 시스템 간 인터페이스 설계
• 하드웨어/AI 연구팀과 협업하여 제어 스택 통합

학습 기반 제어 시스템 연계

• Learning-based policy(IL/RL 등)를 실제 로봇 제어 구조에 적용
• 안전성, 실시간성, 재현성을 고려한 제어 구조 설계

자격요건

• 컴퓨터공학, 로봇공학 등 관련 전공 기반 지식
• 로봇 제어 관련 실무 경력 2년 이상
• C++, Python 프로그래밍 역량
• 로봇 제어 및 시뮬레이션 코드 개발 경험
• 로봇 상위 레벨 제어에 대한 기본 이해
• Forward / Inverse Kinematics (FK / IK)
• Trajectory Planning, Joint/Task-space 제어 개념
• 협업 및 커뮤니케이션 역량
• Git 등 협업 툴 사용 경험
• 다양한 직군과의 기술적 협업 경험

우대사항

• 액추에이터, 센서 기반 로봇 시스템 개발 경험
• 로봇 시뮬레이션 툴 사용 경험
• Middleware 소프트웨어 기반 개발 경험 (ROS, DDS 등)
• Eigen, RBDL, Pinocchio, qpOASES 라이브러리 사용 경험
• 고전 제어 알고리즘 구현 경험

복지 및 혜택

• 생일 휴가 제공
• 스낵바 무제한 이용 가능
• 연 2회 명절 선물 지급
• 자기계발비(직무 관련 도서, 학회, 전시회, 세미나, 워크샵 등) 지원

지원 방법

원티드에서 지원하기