뉴빌리티 - [Autonomy] Planning & Control Engineer

회사 소개

Our Mission : We bring robot intelligence to everyday life
Our Vision : A better life with human-centered robotics

뉴빌리티는 Physical AI(피지컬 인공지능) 기반 로봇 서비스·플랫폼 기업입니다.

자율주행 로봇을 활용해 배달·순찰 로봇 서비스를 실제 환경에서 운영하고 있으며, 현재 국내 로봇 기업 중 최다 수준인 142개 사이트에 로봇 서비스를 제공하고 있습니다.

뉴빌리티는 Series B 251억 원 투자를 포함해 누적 550억 원의 투자를 유치했으며, 배달·순찰 로봇 운영 과정에서 축적한 데이터를 바탕으로 휴머노이드 로봇 기술 개발을 진행하고 있습니다.

주요 업무

• 자율주행 스택의 이종 로봇 플랫폼 포팅
• 인지·측위·제어를 포함한 자율주행 키트를 이종 로봇 플랫폼에 포팅 및 통합
• Wheeled, Bi/Quad-Legged 등 이종 로봇에 High-level Command 인터페이스 적용

• 실시간 Behavior Planning & Motion Planning
• 실내외 환경에서 보행자 친화적이고 자연스러운 Behavior Planning 및 Motion Control 알고리즘 개발
• 동적 장애물 회피, 보행자 양보 등 Social Navigation을 위한 실시간 의사결정 로직 설계

• Mission 단위 자율주행 시나리오 고도화
• 건널목 횡단, 목적지 정차점 탐색 및 행동, EV 승하차, 도어 통과, 스테이션 도킹 등 기존 Mission 기능 고도화 및 신규 시나리오 확장
• 미션 간 전환 로직 및 예외 처리를 포함한 State Machine 설계

• Global Path 정보 수집 및 갱신
• 실시간 인지 정보 기반 주행 로그 수집 및 Global Path 정보 갱신 파이프라인 관리

자격요건

• 자율주행 행동판단 및 경로계획 설계·개발 경험
• 자율주행 센서, 측위 및 인지에 대한 깊은 이해
• 석사과정 포함 경력 3년 이상
• C/C++ 프로그래밍 능력
• Linux / Embedded 환경에서의 소프트웨어 개발 경험
• ROS2 기반 시스템 개발 경험
• 자율주행 시스템 모니터링 및 MRM(Minimal Risk Maneuver) 설계 경험
• 기술 문서화 역량 (설계 문서, 알고리즘 명세 등)

우대사항

• Neural Network 기반 행동판단 알고리즘 개발 및 PoC 경험
• AI Tool 활용 능숙 (Cursor, Claude, Codex 등)
• 보행자·이동 로봇 도메인 경험자
• 주행 데이터 최적화를 위한 서버 DB 관리 경험
• 바이브 코딩 기반 개발검증 접목 및 효율성 입증 경험

기술 스택

React CSS HTML Java TypeScript

복지 및 혜택

• 시차출퇴근제 (8시 - 11시 출근 / 코어타임 13시 - 17시)
• 업무에 필요한 최신형 장비(노트북 / 시디즈 의자 등)를 지원
• 업무 효율을 높이는 AI 툴 제공
• 도서 구입비 지원 (업무 관련 도서 신청 시, 회사에서 구매 지원)
• 1년에 300만원의 복지 포인트 지급 (식사 / 자기계발 / 문화 / 여가 활동 등의 목적으로 자유롭게 사용 가능)
• 근속 3주년 리프레시 휴가 및 근속 축하금 지급
• 생일 휴가 및 생일 케이크 지급
• 경조사 지원

지원 방법

원티드에서 지원하기