씨메스(CMES) - 비전/로보틱스 응용 시스템 엔지니어

회사명	씨메스(CMES)
포지션	비전/로보틱스 응용 시스템 엔지니어
근무지	서울 강남구 도산대로 318, 7층
고용형태	정규직
경력	5년 이상
지원 마감	2026-05-31
기술 스택	DirectX, OpenGL, Python, C++

회사 소개

우리는 기존의 자동화 방식으로는 해결할 수 없었던 '비정형 환경의 로봇 가이던스' 라는 고난도 챌린지에 도전하며, 남들이 가지 못한 길을 기술력으로 증명하고 있습니다.
비전/로보틱스 응용 시스템 엔지니어는 3D 비전과 알고리즘, 그리고 로봇의 정밀한 움직임을 하나의 완성된 Turnkey 솔루션으로 결합합니다. UI/HMI부터 로봇 제어 로직, 통신 프로토콜 설계, 3D 데이터 처리까지 시스템의 A to Z를 설계하고 현장에 적용합니다. 복잡한 문제를 극복하는 아키텍처 설계 능력과 기술적 한계를 돌파하고자 하는 열정을 가진 인재를 기다립니다.

주요 업무

• 시스템 제어 로직 설계: SCXML(State Chart XML) 기반 공정 시퀀스 및 상태 머신(State Machine) 설계 및 구현
• 장비 통합 제어: 산업용 로봇(ABB, Fanuc, KUKA 등), PLC 이외 외부 장비와 비전 시스템 간 통신 프로토콜 설계 및 데이터 통합
• HMI/UI 개발: Qt 프레임워크를 활용한 장비 제어 인터페이스(GUI) 및 모니터링 시스템 개발
• 스크립트 기반 공정 최적화: JavaScript(QJSEngine) 등을 활용한 임베디드 로직 및 캘리브레이션 알고리즘 구현
• 현장 테스트·디버깅: 실물 장비(로봇, 센서)와의 연동 테스트
• 필드 소프트웨어 품질 관리: 이슈 관리 및 버전 관리
• 시스템 설계 및 문서화: 시스템 운용 컨셉 구상 및 제안, 시스템 스크립트 작성과 운용 매뉴얼 제작

자격요건

• 경력: 관련 분야 개발 3년 이상
• 학력: 기계, 로봇, 컴퓨터 공학 등 관련 전공 학사 이상
• 비전 자동화 시스템 개발 및 적용 경험이 있는 분
• Qt(C++ 또는 QML) 프레임워크 기반 JavaScript(Embedded Scripting) 프로젝트 수행 경험이 있는 분
• TCP/IP 소켓 통신, 산업용 프로토콜(EtherNet/IP, Modbus 등)을 이용한 SI 프로젝트 수행 경험이 있는 분
• 국내외 출장 및 현장 대응이 가능한 분

우대사항

• 2D/3D 비전 라이브러리(OpenCV, PCL 등) 활용 경험이 있으신 분
• 산업용 로봇 API 운용·연동 프로그래밍 및 제어 패킷 분석 경험이 있으신 분
• 스마트 팩토리 또는 산업용 자동화 장비 SI 프로젝트 실무 경험이 있으신 분
• Git 등을 이용한 코드 버전 관리 및 협업 도구 사용에 익숙하신 분

[핵심 기술 스택]

• Language: C++, JavaScript, Python, SCXML
• Framework/Library: Qt (C++/QML), OpenCV, PCL (Point Cloud Library), Three.js
• Protocol/Comm: TCP/IP (Low-level Packet Analysis), EtherNet/IP, Modbus, gRPC
• Hardware Integration: ABB/Fanuc/KUKA Robot SDK, LS PLC Interfacing
• DevOps/Tools: Git, Docker, Windows/Linux Environments, Jira/Confluence

기술 스택

DirectX OpenGL Python C++

복지 및 혜택

• 연 6일 병가 제공
• 야근 시 저녁 식대 지원
• 야근 시 교통비 지원 (밤 10시 반 이후 퇴근 시 안전하게 택시 타세요!)
• 출장용 법인 차량 운영
• 자가 차량 이용 시, 유류비 실비정산
• 업무용 도서 구입비 지원
• 주말수당 / 출장수당 지급
• 정밀건강검진 지원
• 생일 시 오후반차 및 상품권 지급
• 기타 경조 휴가 및 경조금 지급 등

지원 방법

원티드에서 지원하기